[发明专利]机动平地机

说明书

技术领域

本发明涉及机动平地机。

背景技术

已知装配有带锁止离合器的变矩器的机动平地机(参考专利文献1)。在这样的机动平地机中，操作员通过使锁止离合器处于接合状态，能够获得加速操纵与车速对应的直接的操纵感。但是，在锁止离合器处于接合状态的情况下，变矩器的输入侧与输出侧处于直接接合的状态。因此，如果输出侧的负载增大，则可能导致发动机停车。

尽管与机动平地机无关，但在专利文献2中公开了在农用大型拖拉机中用于避免发动机停车的技术。这里，在锁止离合器处于接合状态的情况下，如果锁止离合器的输入轴转速达到发动机空转转速(即低速空转转速)以下，则锁止离合器被切换到分离状态。由此，避免了发动机停车。

专利文献1：(日本)特开2000-320362号公报

专利文献2：(日本)特开平5-272636号公报

与上述农用大型拖拉机不同，机动平地机在进行平地等作业时，存在以低速空转转速以下的发动机转速行驶的情况。在如上所述的低速行驶期间，如果进行像上述农用大型拖拉机那样的避免发动机停车的控制，则锁止离合器被切换至分离状态，可能会损坏操纵感。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够在不损坏低速行驶时的操纵感的情况下避免发动机停车的机动平地机。

第一发明的机动平地机具有发动机、变矩器、驱动轮、发动机转速检测部和控制部。变矩器具有锁止离合器，传递来自发动机的驱动力。驱动轮通过来自发动机的驱动力旋转驱动。发动机转速检测部检测发动机转速。控制部在锁止离合器处于接合状态的情况下，当发动机转速大于比低速空转转速小的规定的锁止解除转速时，将锁止离合器维持接合状态，当发动机转速达到锁止解除转速以下时，将锁止离合器切换至分离状态。

在该机动平地机中，即使使车速下降而发动机转速下降至比低速空转转速小的转速，也能够将锁止离合器维持接合状态，直到发动机转速达到锁止解除转速。因此，能够不损坏操纵感地进行低速行驶。并且，当发动机转速达到锁止解除转速以下时，锁止离合器被切换至分离状态。由此，能够避免发动机停车。

第二发明的机动平地机在第一发明的机动平地机的基础上，变矩器进一步具有抑制发动机振动的减震器。上述锁止解除转速大于减震器的共振转速。

在该机动平地机中，在发动机转速下降至减震器的共振转速前，锁止离合器被切换至分离状态。由此，能够避免因发动机转速下降而导致车体振动。

本发明的机动平地机能够在不损坏低速行驶时的操纵感的情况下能够避免发动机停车。

附图说明

图1是机动平地机的外观立体图。

图2是机动平地机的侧视图。

图3是表示机动平地机的结构的框图。

图4是变矩器的剖视图。

图5是发动机停车回避控制的流程图。

附图标记说明

1    机动平地机

5    发动机

8    控制部

12   后轮(驱动轮)

61   变矩器

70   锁止离合器

71   减震器

80   发动机转速传感器(发动机转速检测部)

具体实施方式

结构

〔整体结构〕

图1及图2分别是表示本发明一实施方式的机动平地机1的外观立体图和侧视图。该机动平地机1具有由一对左右前轮11和每侧各两个的后轮12构成的六个行驶轮。该机动平地机1利用设置于前轮11与后轮12之间的刮板42能够进行平地作业、除雪作业、轻切削、材料混合等。在图1及图2中只示出了四个后轮12中的位于左侧的部分。

如图1及图2所示，机动平地机1具有车架2、驾驶室3、工作装置4。如图3所示，机动平地机1具有发动机5、传动机构6、行驶机构9、液压驱动机构7、操纵部10、控制部8等。

〔车架2及驾驶室3〕

如图1及图2所示，车架2由后部车架21及前部车架22构成。

后部车架21收容有图3所示的发动机5、传动机构6、液压驱动机构7等。另外，在后部车架21上设置有所述四个后轮12，这些后轮12通过来自发动机5的驱动力来旋转驱动，从而能够使车辆行驶。

前部车架22安装于后部车架21的前方，在前部车架22的前端部安装有所述前轮11。

驾驶室3安装在后部车架21上，其内部配置有方向盘、变速杆、工作装置4的操纵杆、制动装置、油门踏板14、微动踏板13等操纵部(参考图3)。另外，驾驶室3也可安装在前部车架22上。

〔工作装置4〕