[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及内燃机的控制装置，特别涉及具备转矩相对于动作的响应性能根据运行条件变化的致动器的内燃机的控制装置。

背景技术

内燃机输出的转矩能够通过控制节气门等致动器的动作而调整。但是，关于包含节气门在内的一部分制动器，已知使其工作时的转矩的响应性能根据内燃机的运行条件而变化。例如在特开2006-257954号公报中记载了，不向内燃机施加负载的无负载时与施加负载时相比较，发动机转速相对于节气门操作的响应性较好。

特开2006-257954号公报所公开的技术是与基于节气门指示值计算目标转速、根据目标转速控制燃料喷射量的燃料喷射系统有关的技术。在该技术中，为了消除由负载的有无所引起的发动机转速的响应性的差异，在无负载时与负载时对目标转速的滤波处理中使用的系数进行切换。

上述公报所记载的技术是与船舶用内燃机相关的技术，基于目标转速控制致动器的动作。另一方面，在车辆用的内燃机中使用所谓转矩要求控制。所谓转矩要求控制，是通过转矩表示对内燃机的要求、控制致动器的动作以实现基于该转矩要求设定的目标转矩的控制。转矩要求从车辆滑动(スリツプ)防止控制系统或变速器等各种要求产生源产生。

转矩要求控制在对包含内燃机在内的车辆整体进行综合控制时适合。但是，在转矩相对于致动器的动作的响应性能根据运行条件变化时，在实际的转矩相对于同一转矩要求的响应性能也会产生差异。此时，没有适当地整合对内燃机的要求与对制动等其他的控制要素的要求，具有不能达成由车辆整体的综合控制所产生的预期的效果的可能性。

作为防止在车辆整体的综合控制中对内燃机的要求与对其他的控制要素的要求未整合的方法，可以考虑通过适合作业调整包含对内燃机的转矩要求在内的对各控制要素的要求的输出方法。在转矩相对于致动器的动作的响应性能根据内燃机的运行条件变化时，对于能够采用的各运行条件调整要求的输出方法。但是，在这样的方法中，调整到适合所需要的工时变得很大，而且，也不一定能对所有的运行条件都适合。另外，作为车辆整体的控制性能由内燃机的运行条件左右。

转矩相对于某一致动器的动作的响应性能根据运行条件而变化，这在内燃机的构造上不能避免。但是，关于实际的转矩的相对于转矩要求的响应性能，能够通过在内燃机的控制装置内进行的处理来调整。如果能够将实际的转矩相对于转矩要求的响应性能设为预先设想的预期的响应性能，则能够大幅度削减调整到适合所需要的工时。另外，转矩的响应性能不由内燃机的运行条件左右，所以也能够提高作为车辆整体的控制性能。

本发明是为了解决上述的课题而进行的，其目的在于提供即使在转矩相对于某一致动器的动作的响应性能由运行条件左右时、作为实际的转矩相对于转矩要求的响应性能也能够得到预期的响应性能的内燃机的控制装置。

第1发明是一种内燃机的控制装置，该内燃机具有接收控制信号的输入而动作的致动器，并与所述致动器的动作相应地调整输出的转矩，转矩相对于所述致动器的动作的响应性能根据该内燃机的运行条件而变化，该内燃机的控制装置的特征在于，其具备：

目标转矩设定单元，其接受与所述内燃机要输出的转矩相关的要求，基于该转矩要求设定所述内燃机的目标转矩；

转换单元，其将目标转矩转换为所述致动器的控制信号；和

目标转矩校正单元，其基于所述内燃机的运行条件对输入所述转换单元的目标转矩进行校正，使得实际的转矩相对于转矩要求的响应性能变为预先设定的标准响应性能。

第2发明，如第1发明所述，其特征在于，

还具备：校正限制单元，其判定在作为目标转矩的设定的基础的转矩要求中是否包含从特定的转矩要求源产生的成分，在任意一种判定结果的情况下都限制由所述目标转矩校正单元进行的目标转矩的校正。

第3发明，如第1或第2发明所述，其特征在于，

还具备：校正许可单元，其在特定的运行条件作为所述内燃机的运行条件而成立了的情况下，许可由所述目标转矩校正单元进行的目标转矩的校正。

第4发明，如第3发明所述，其特征在于，

所述校正许可单元在所述内燃机在预定的转速区域运行的情况下许可由所述目标转矩校正单元进行的目标转矩的校正。

第5发明，如第1至第4发明中的任意一项所述，其特征在于，

所述标准响应性能被设定为一定的响应性能。

第6发明，如第1至第4发明中的任意一项所述，其特征在于，

所述标准响应性能与所述内燃机的内燃机转速相应地变化。

第7发明，如第1至第6发明中的任意一项所述，其特征在于，