[发明专利]用于确定和处理物体结构状况信息的方法和系统

说明书

参照相关申请

本申请根据美国法典第35篇第119条第(e)项要求2008年4月17日提交的题为“Methods and Systems for Automated Property Insurance Inspection(用于自动化财务检查的方法和系统)”的美国临时专利申请No.61/045,929的优先权，其全部内容通过引用被结合于此。

技术领域

本发明总地涉及自动化财物检查(property inspection)。更具体而言，本发明涉及使用机器人(robot)来远程地检查财物。本发明还总地涉及用于确定和处理物体结构状况信息的方法和系统。更具体而言(但非唯一地)，本发明还涉及使用机器人来远程地检查建筑物结构。

背景技术

财物保险是用于为财物保险的常见保险形式。为了在其整个业务生命周期期间尽可能地有效，保险业者不断地寻找着改善保险生命周期的每个方面的过程的方式。这包括支持市场分析、识别新客户、承保/风险管理、销售和保单处理(包括保单报价、费率、签发和续保)、索赔处理在内的过程和任何其他保险过程。这些领域之中的任何一个的改善都可以为保险公司节约时间和金钱，并且通过更低的保费和/或更好的服务，这也可有益于被保险人。

财物保险中提供的一类保险范围是财物损坏保险。当发生要求提出财物损坏索赔的事件时，必须评估损坏，以确定要赔偿多少给保单持有人以便能够修复损坏。

当前的保险索赔处置过程要求索赔理算人前往财物以从物理上评估财物的损坏，然后才能向保单持有人或被保险人或索赔人支付赔款。处置索赔的这个过程可能是缓慢的，因为它要求索赔理算人(例如，本地的、非本地的或者第三方的理算人)前往财物位置以执行物理检查，而这可能是耗时且繁冗的。一旦检查完成，理算人向保险公司提交费用估计和损坏报告，然后保险公司可以向被保险人提交付款。

如上所述，评估损坏索赔的过程涉及对预期的修复或更换费用的估计。检查很大程度上依赖于索赔理算人的感觉、技能和经验。因此，经验或技能不高的索赔理算人可能要花长得多的时间来生成准确的评估。检查过程还可能是危险的。当检查财物的屋顶时，索赔理算人经常需要攀爬到屋顶上，并且沿着屋顶行走或爬行以适当地执行视觉检查。财物还可能具有容易坍塌的受损屋顶，可能具有其他总得来说使得财物不安全的财物损坏、和/或使得检查危险的电气问题或其他危险源。另外，可能难以检查财物的所有部分，屋顶的某些部分可能相当陡峭，或者在检查区域附近可能存在其他危险源(例如，电气危险源)。雇佣外来的承包人来充当检查的顾问和协助检查将会增加费用并且导致过程的延迟。

所有上述问题在处置灾难期间的索赔时也存在，而程度更严重。在诸如飓风、龙卷风、洪水或其他自然或人为灾祸之类的灾难性事件之后，保险公司提供的理赔服务的速度和效率对于使得被保险人可以开始恢复过程是非常重要的。从而，可能没有足够的时间和/或资源来适当地检查财物或者像保险公司或被保险人所希望地那样迅速地检查财物。另外，由于需要非本地索赔理算人前往受损财物的位置和/或需要雇佣第三方索赔理算人，所以可能增加费用。

考虑到前述情况，所需要的是一种更安全、更快速的方式来生成损坏估计，这种方式可以提供至少与当前方法一样准确的估计，尤其是那些用于屋顶或参保财物的检查起来困难或危险的其他区域的。另外，例如在灾祸期间或之后，需要迅速地检查大量的财物。

保险运营中的另一个问题是无法预先识别可能导致保单持有人以及保险公司的损失的情形。目前，财物通常(出于商业原因)只是在续保时(间隔一年或多年)或者在创建新账户时或者在索赔已被提出时才被检查的(内部和外部检查兼有)。对于一些财物，例如其中的业务活动被认为是低风险的基本办公建筑物，在创建账户时的初始检查之后，就不执行检查了。这种不频繁的检查频率一部分是由于执行检查所需的费用和/或资源以及不想使客户不便的愿望而导致的。从而，检查之间的时间可能是很长的，这样就使得许多潜在的危险源或风险可随着时间的过去而发展或积累，而保险公司或者甚至保单持有人都对此一无所知。另外，保单持有人可能没有认识到或明白到这种风险的危险性。

保险运营中的另一个问题是准确地为保单定价或报价。在为保险范围创建报价时知道的关于财物的信息越多，报价就会越准确，因为它更准确地反映了该账户发生损失的机率。从而，在提供报价之前，希望使关于财物、企业或物品的信息的数量和准确度最大化。然而，这可能是非常耗费资源的，因为它要求对财物、企业或物品进行物理检查。