[发明专利]具有限压阀的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1前序部分的具有限压阀或者比例节流阀的控制系统。

背景技术

流量控制阀具有此任务，使设定的体积流量不依赖压力波动保持恒定。为此目的除了设有测量节流阀还设有可移动的节流阀，它作为保压阀工作并且同时是控制回路中的比较元件。由于保压阀的原理限制了最大的体积流量并且存在系统中产生波动的危险。

由专利文献DE 37 34 955 C2公开了一种用于多路控制阀的电测量值处理装置，在该控制阀中设有中间板用于多路控制阀的孔与压力介质源、油箱和工作管路之间的连接。在中间板中设有用于检测流入侧和/或流出侧的压力的压力测量装置，它的输出信号通过处理装置例如可以应用用于预定的流量保持恒定。由于在控制阀上的大量的液压接头，产生高的用于实现流量控制功能的设备费用。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种控制系统，通过它可以利用较小的设备技术费用以及较高的最大体积流量实现流量控制功能。

该任务通过根据权利要求1的具有比例限压阀或者比例节流阀的控制系统解决。

设置一种具有比例限压阀或者比例节流阀的控制系统，它具有控制装置，通过它可以在流量控制的意义上控制阀门。以这种方式可以避免传统的具有保压阀的流量控制阀的易波动性，并且以较小的设备技术费用实现高的体积流量。

如果控制装置根据阀门上的压差和理论体积流量计算出阀门理论值，则是优选的。这仅仅可以在控制装置中实施的特性曲线族的基础上实现作为流量控制器的使用。

在一种替代方案中，控制装置具有用于阀门理论值的控制器，理论体积流量和在特性曲线族上由阀门上的压差和阀门理论值求出的体积流量可以输送到该控制器中。在这种设计方案中，存在求出的实际体积流量并且尽管控制器的应用仍然可以使用带有实施的特性曲线族的计算装置。

在另外一种替代方案中，控制装置具有用于阀门理论值的控制器，阀门上的压差和在特性曲线族上由理论体积流量和阀门理论值求出的压差可以输送到该控制器中。在这种实施方案中，由体积流量的理论值构造压差的理论值，它与压差的实际值比较。由此存在估计控制装置工作的附加的过程指标。

该控制系统可以具有用于在阀门上的压差的测量装置，这样可以以较小的设备技术费用实现流量控制器。

在使用用于阀门的上游压力的压力测量装置，和用于阀门的下游压力的压力测量装置时，除了可以实现流量控制功能，还可以实现具有附加的测量值的限压功能。

在控制系统中使用预控的限压阀时可以实现较高的体积流量，它也可以基于流量控制功能得以实现。

限压阀优选是比例限压阀，由此在阀门理论值变化时可以实现在限压阀上的压差上的快速的变化。

在比例节流阀和比例限压阀的情况下为了预控使用的直接控制的比例限压阀是原理决定地带有迟滞的。该迟滞不带其它措施直接作用在所述的流量控制功能上，这样不仅在理论值-体积流量-特性曲线中，而且在输入或者输出压力函数关系中，都可能分别产生带有迟滞的曲线。

这个（负面的）性能人们可以由此抑制，即在理论值U_D和在主活塞或者滑阀的背面上的预控压力p_x之间产生明确唯一的配属关系。

这例如可以通过使用具有用于预控的衔铁位置调节的比例限压阀实现。该阀原理决定地少迟滞或者无迟滞，这样不出现所述的效应。

第二种可能性可以是实现预控压力的次级调节。预控压力p_x通过附加的压力传感器检测，使理论值U_D以这种方式的次级调节或者跟踪成为可能，即可以在仪器内部排除所述的迟滞效应。

根据本发明的改进方案是从属权利要求的主题。

附图说明

接下来本发明借助示意图说明，图中示出：

图1示出了对应本发明的第一实施例的控制系统，

图2示出了对应本发明的第一实施例的控制系统的特性曲线族，

图3和4示出了按照现有技术的在体积流量上的压差以及在限压阀的控制流量或者控制电压上的压力百分值的特性曲线，

图5示出了对应本发明的第二实施例的控制系统，

图6示出了对应本发明的第二实施例的控制系统的特性曲线族，

图7示出了对应本发明的第三实施例的控制系统，以及

图8示出了对应本发明的第三实施例的控制系统的特性曲线族。

具体实施方式

在图1中示出的对应第一实施例的控制系统1具有预控的比例限压阀2，它具有泵接头P和工作接头A，压差测量仪4和控制装置6。