[发明专利]用于转移物体的传送系统

权利要求书

1.一种传送系统，包括：

传送带，其具有安置成绕着在带行进的方向上排列的固定轴旋转的多个传送带滚筒；

运载路径盘，其位于所述传送带的下面并具有多个孔口；

多个夹头，其可旋转地支撑在所述孔口中，每个夹头包括自由可旋转的驱动滚筒和夹头齿轮，所述自由可旋转的驱动滚筒保持在适当位置以从所述传送带的下方接合所述传送带滚筒，所述夹头齿轮被布置在所述运载路径盘的下方；

致动器齿轮的阵列，其被定位以啮合所述夹头齿轮；

致动器，其被耦合到所述致动器齿轮的阵列以致动所述齿轮，以便旋转所述夹头并改变所述驱动滚筒和所述传送带滚筒之间接合的角度。

2.如权利要求1所述的传送系统，其中，所述致动器齿轮和所述夹头齿轮包括齿条和小齿轮系统。

3.如权利要求1所述的传送系统，其中，所述致动器齿轮的阵列包括具有多个孔口的板，每个孔口被齿轮齿的线性阵列结合在一侧上。

4.如权利要求1所述的传送系统，其中，每个夹头具有远端下杆，所述传送系统还包括固定的底板，所述固定的底板将所述夹头的所述下杆可旋转地保持在合适的位置。

5.如权利要求4所述的传送系统，其中，所述固定的底板包括多个孔口，所述多个孔口可旋转地接收所述夹头的所述下杆。

6.如权利要求1-5所述的传送系统，其中，所述致动器是平移所述致动器齿轮的阵列以旋转所述夹头的线性致动器。

7.如权利要求1-6所述的传送系统，其中，所述致动器具有能够在第一角度与第二角度之间改变接合的角度的平移范围，所述第一角度引起所述传送带滚筒在第一方向旋转，所述第二角度引起所述传送带滚筒在相反的第二方向旋转。

8.如权利要求1-7所述的传送系统，包括驱动滚筒轴，所述驱动滚筒轴保持在所述夹头中并限定所述滚筒的转轴。

9.如权利要求1-8所述的传送系统，其中，所述夹头中的每个还包括：

保持器，其可旋转地保持所述驱动滚筒，所述驱动滚筒的凸出部分延伸超过所述保持器；

上轴颈杆，其连接到所述保持器，并具有被接收在所述孔口之一中的圆柱形周边；

小齿轮，其被布置在所述上轴颈杆的下方，以啮合所述致动齿轮之一。