[发明专利]用于模拟真实环境中的事件的系统

说明书

技术领域

本发明一般地涉及计算机游戏领域。更具体地，本发明涉及用于模拟包含静态对象和动态对象的真实环境中的事件的系统

背景技术

从现有技术中已经知道这种类型的系统。在EP0773514中描述了一个示例。这个现有技术系统特别地被指定用于模拟发生在相对受限的区域上的游戏、运动事件等。游戏中的每个玩家或参赛者携带发射机应答器，并且其他移动的对象，诸如球赛中的球也具有安装在其中或其上的发射机应答器。在与比赛进行的区域直接相邻的地方安装若干接收器，这些接收器从各个发射机应答器接收信号。每个发射机应答器发射识别码使得相应的发射机应答器能够被识别。因为所发射的信号被若干接收器接收，所以有可能基于相位测量来确定相应的发射机应答器的确切位置。这种类型的定位装置已知是这样并且不需要进一步的解释。将各个接收器所获得的数据传送到处理器用于计算各个定位(location)，并且确定定位的数据被用于控制显示装置，在该显示装置上使对真实环境的模拟可视，由此所模拟的动态对象以与它们在真实环境中移动相同的方式在模拟环境中移动。

在每个事件之前，必须将发射机应答器安装在每个移动的对象上，并且必须将至少三个接收器(最好更多以提高准确度)安装在与事件将发生的区域直接相邻的地方。

在W09846029中描述了另一现有技术的系统。在这个系统中，定位装置被实施为包括安装在事件将发生的区域周围的固定点的若干电视摄像机的视频系统。

每个摄像机提供关于每个动态对象的信息，并且因为每个摄像机具有不同的观察点并且从不同的观察角度看各个动态对象，所以有可能根据这个信息计算每个动态对象在任意时刻的确切定位。摄像机越多，就可以确定更准确的定位，但是必须执行更多的计算以获得所需的结果。在每个事件之前，必须将摄像机安装在固定位置，这些固定位置中的每一个关于真实环境的确切定位都必须非常准确地被确定。

在FR2726370中描述了用于提供关于游戏中的每个玩家或运动事件中的每个参赛者的瞬时定位的数据的系统。这些系统的目标并不是要收集足以能够获得对真实环境的模拟的数据。真正的目标是要向关注游戏或运动事件的裁决者或其他裁判提供足够的数据以能够在必要时做出正确的决定。两个实施例被描述。在一个实施例中，发射机应答器系统如在上文中所提到的第一个公开文本中所描述的那样被使用，而在第二实施例中，电视系统如在上文中所提到的第二个公开文本中所描述的那样被使用。

发明内容

所述现有技术的系统的缺点是，在事件将发生之前必须将电视摄像机或者无线电接收器安装在区域周围。必须非常准确地对这些设备的相互定位进行调整或测量。在事件之后，必须将摄像机或接收器移除。特别是在电视摄像机的实施例中需要可观的计算能力以从各个图像获得所需的定位位置数据。

本发明的目标现在是要提供改进的系统，在该改进的系统中消除现有技术的系统的缺点。

本发明涉及用于模拟包含静态对象和动态对象的真实环境中的事件的系统，所述系统包括：a)定位装置，其用于连续地确定在所述真实环境中所述动态对象在事件发生的时间段内关于所述静态对象的位置，b)存储装置，其用于存储描述所述环境的动态和静态对象的数据，c)处理装置，其用于处理b1)来自所述存储装置的描述所述静态和动态对象的数据b2)来自所述定位装置的指示所述环境的静态和动态对象在某一时刻的相互位置的数据，所述处理装置装载有模拟软件，d)显示装置，其用于将从在模拟环境上选定的观察点看到的模拟视图作为所述处理装置的处理结果进行显示，e)控制装置，其用于对共同确定上述时间段的一系列连续的时刻重复在c)和d)下面所提到的装置的功能。

本发明涉及用于模拟包含静态对象和动态对象的真实环境中的事件的系统和过程。定位装置连续地确定在真实环境中动态对象在事件发生的时间段内关于所述静态对象的位置。诸如电、磁及光学存储的存储装置存储描述所述环境的动态和静态对象的数据。处理器，诸如计算机处理器可操作地连接于所述定位装置和所述存储装置。所述处理器处理来自所述存储装置的描述所述静态和动态对象的数据，以及来自所述定位装置的指示所述环境的静态和动态对象在某些时刻的相互位置的数据。所述处理装置能够装载有模拟指令代码或软件。