[发明专利]用于车辆的电马达辅助驱动器

权利要求书

1.一种用于车辆的电动辅助驱动器，具有至少一个轴(5)，该轴旋转地安装在壳体(4、9)中，该装置具有带至少一个止动部分(15)的轴向游隙补偿装置(14)，该止动部分通过至少一个接触表面(21)邻靠壳体侧上的至少一个匹配表面(24)，相对于轴可动地受到至少一个弹簧元件(16)的弹簧力并由此在所述轴(5)上施加补偿轴向游隙的轴向力，其中，所述至少一个接触表面(21)和/或壳体侧上的所述至少一个匹配表面(24)作为相对于轴(5)的轴线带角度的表面实现，其特征是，止动部分(15)设置为绕轴(5)的轴线或绕平行于轴(5)的轴线的枢转轴线可转动或可枢转，所述至少一个倾斜表面是围绕轴(5)的轴线且至少在部分区域上的螺旋表面的倾斜表面，且用于对止动部分(15)施加扭转力或扭矩的所述至少一个弹簧元件(16)被设计为围绕止动部分的枢转轴线。

2.如权利要求1所述的电动辅助驱动器，其特征是，止动部分(15)通过轴承(11)作用在轴(5)上，其中，轴承(11)是在壳体(4、9)中支撑轴(5)的轴承。

3.如权利要求2所述的电动辅助驱动器，其特征是，与止动部分(15)相互作用的轴承(11)设置为是滚柱轴承或球轴承，其具有至少两个环形的轴承元件(11.1、11.2)，其中一个轴承元件(11.2)设置为轴向地固定在轴(5)上且止动部分作用在另一轴承部件(11.1)上。

4.如前述任一权利要求所述的电动辅助驱动器，其特征是，止动部分(15)以围绕轴(5)的环的方式设计，并在相对于止动部分(15)的轴线径向取向的表面上、例如在突出到其余环本体上方的凸缘(20)的面或表面上具有所述至少一个接触表面(21)。

5.如前述任一权利要求所述的电动辅助驱动器，其特征是，所述至少一个弹簧元件用支管弹簧或扭力弹簧(16)形成，该弹簧作用在止动部分(15)和壳体(9)或壳体的具有所述至少一个匹配表面(24)的一部分(10)之间。

6.如前述任一权利要求所述的电动辅助驱动器，其特征是，止动部分(15)具有凹部，例如具有环形沟槽(19)，以至少部分地容纳弹簧元件(16)。

7.如前述任一权利要求所述的电动辅助驱动器，其特征是，支管弹簧或扭力弹簧布置为围绕轴(5)。

8.如前述任一权利要求所述的电动辅助驱动器，其特征是，所述至少一个接触表面(21、24)和所述至少一个匹配表面二者分别设计为是倾斜的或螺旋的表面。

9.如前述任一权利要求所述的电动辅助驱动器，其特征是，与止动部分(15)相互作用的轴承(11)设置为在壳体(4、9)上能轴向运动。

10.如前述任一权利要求所述的电动辅助驱动器，其特征是，另一轴承或轴承元件(8)抵抗由所述至少一个止动部分(15)产生的轴向力支撑轴(5)。

11.如前述任一权利要求所述的电动辅助驱动器，其特征是，轴(5)是电马达(2)的电枢轴或是该电枢轴的到达连接到马达(2)的齿轮(3)的壳体(9)中的延伸部分。

12.如权利要求11所述的电动辅助驱动器，其特征是，除了与该止动部分相互作用的轴承(11)以外，轴向游隙补偿装置和所述至少一个止动部分(15)布置在马达壳体(4)中或在齿轮壳体(9)中的齿轮(4)和马达(2)之间的过渡部分处。