[发明专利]二维码读取装置、二维码读取方法、与中心轴线正交的剖面为大致圆形的构件的制造履历信息管理方法及采用该管理方法的上述构件的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于读取被加工形成在与中心轴线正交的剖面为大致圆形的构件(以下，适当地称作“构件”)上的二维码的二维码读取装置及二维码读取方法、能够适当且高效率地管理每1个构件的制造履历信息的构件的制造履历信息管理方法、采用该管理方法的构件的制造方法。另外，与中心轴线正交的剖面为大致圆形的构件包含上述剖面的外周缘为大致圆形的管状或棒状的构件等。

背景技术

以往，在钢管的制造工序中，为了管理钢管的制造履历信息，将用于识别钢管的编号手写记在钢管上，将与记在钢管上的编号相关联的制造履历信息记载在卡片上。但是，记在钢管上的编号在各个制造工序中的钢管的输送过程中有时会消失，在上述方法中，可能无法适当地管理钢管的制造履历信息。本申请人在专利文献1中提出了通过刻印等在管上加工形成表示用于识别钢管等管的标识符的二维码的方案。若通过刻印等在管上加工形成二维码，则能够防止二维码在各个制造工序中的管的输送过程中消失。

在管上加工形成有该种二维码的情况下，例如在对管实施各个制造工序之前或在实施各个制造工序的同时利用由照明部件、摄像部件等构成的光学性读取部件读出二维码。接着，将在各个制造工序中获取的制造履历信息与由读出的二维码表示的标识符相关联地进行存储。通过以上动作，能够适当地管理各个制造工序中的管的制造履历信息。

但是，并没有发现能够稳定且高精度地读取通过刻印等加工形成在管上的二维码的二维码最佳读取条件(例如，关于二维码的照明方向、拍摄方向的最佳方向)。因此，采用通过刻印等加工形成在管上的二维码，有时不能够适当且高效率地管理各个制造工序中的管的制造履历信息。

专利文献1：国际公开WO2008/015871号

发明内容

本发明的目的在于提供能够稳定且高精度地读取被加工形成在构件上的二维码的二维码读取装置及二维码读取方法、能够适当且高效率地管理各个构件的制造履历信息的每1个构件的制造履历信息管理方法、采用该管理方法的构件的制造方法。

对于能够稳定且高精度地读取通过刻印等加工形成在构件上的二维码的方法，本发明人首先考虑了将形成该二维码的凹部拍摄得较暗、将构件的表面(未加工形成有该二维码的凹部的部分)拍摄得较亮的方法。但是，构件的表面质地不均匀且具有曲率。因此，难以将构件的整个表面拍摄得较亮。因此，本发明人研究了将形成二维码的凹部拍摄得较亮、将构件的表面拍摄得较暗的方法。通常来说，通过刻印等加工形成的凹部只能利用相同的刻印构件(例如通过按压于构件上而加工形成凹部的针等)来加工形成，具有互相沿相同的方向倾斜的倾斜部。本发明人认为，如果根据该倾斜部的倾斜角改变照射二维码的照明方向、拍摄二维码的拍摄方向，则能将凹部拍摄得较亮，进而能够稳定且高精度地读取二维码。

基于上述想法，本发明人进行了仔细研究，研究出了如图1所示的、形成二维码的凹部11具有倾斜部13的情况。该倾斜部13是在包含构件的中心轴线Z和该凹部11的中心在内的剖面中、相对于钢管P等构件的表面(未形成有凹部11的部分)的法线方向R向规定旋转方向(在此，为了便于说明，设为逆时针旋转方向)倾斜角度β的部位。本发明人发现，在以下述方式配置摄像部件22时，摄像部件22容易接收由钢管P的表面(特别是凹部11周边的表面)反射的光L4，上述方式是指：在从相对于法线方向R向顺时针旋转方向成角度α的方向照射倾斜部13时，摄像部件22在相对于法线方向R向顺时针旋转方向成小于30°的角度θ的方向上接收由倾斜部13反射的光L2。

像上述那样使角度θ小于30°时由钢管P的表面反射的光L4容易被摄像部件22接收的理由，本发明认为如下所述。首先，当减小角度θ时，如图2所示，由钢管P的表面镜面反射的镜面反射光L5的反射方向与被摄像部件22接收的光L2的反射方向所成的角度(α+θ)变小。由钢管P的表面反射的光具有一定程度的发散，因此，当角度(α+θ)变小时，由钢管P的表面反射的光的一部分容易被摄像部件22接收。因此，为了使摄像部件22不易接收由钢管P的表面反射的光，可以考虑增大角度α来增大角度(α+θ)。但是，如图1的单点划线所示地配置照明部件21而增大角度α时，来自照明部件21的光L1’被构件的表面遮挡，该光L1’难以进入凹部11的内侧。因此，倾斜部13的、被照明部件21照射的区域的面积变小。根据以上情况，本发明人发现，凹部11中的能够拍摄得较亮的区域变小。

本发明就是基于这些新的发现而完成的。