[发明专利]街道级图像到3D建筑物模型的对准

权利要求书

1.一种校正位置数据的方法，其特征在于，包括：

将源位置分配给图像；

确定所述图像中建筑物(504)的建筑物(504)细节；

从三维扫描中提取对应于所述建筑物(504)细节的建筑物(504)模型；

将来自所述建筑物(504)模型的模型细节投影到来自所述图像的建筑物(504)细节上；

调整所述源位置，直到所述建筑物(504)细节与所述模型细节在限制值内匹配；

记录从调整源位置产生的经调整的源位置，直到所述建筑物(504)细节与所述模型细节在限制值内匹配。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在将所述图像应用于所述建筑物(504)模型时，使用经调整的源位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述图像中的建筑物(504)细节包括：

测量从所述源位置到所述建筑物(504)的立面的距离。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述图像中的建筑物(504)细节包括：

评估边缘和梯度大小；

评估线上与消失点相关联的像素；以及

从所述建筑物(504)模型中估计所述建筑物(504)细节。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括选择来自一行程段和来自该行程段的相对侧的对应于建筑物(404)的多个图像。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括在对所述模型细节投影(710)时，组合建筑物(504)深度数据和建筑物(504)天际线数据(416)。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述建筑物(504)细节包括确定照片建筑物(504)天际线(516)。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定建筑物(504)细节包括确定照片建筑物(504)边缘(912)。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定建筑物(504)细节包括确定LIDAR天际线(516)。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定建筑物(504)细节包括确定LIDAR建筑物(504)边缘(912)。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，调整源位置包括：

使用多个图像在开始点三维范围上调整开始点源位置，来将多个模型细节投影到来自每一图像的对应的多个建筑物(504)细节上。

12.一种将图像数据对齐到建筑物(504)模型的方法，其特征在于，包括：

捕捉街道(402)级建筑物(504)信息；

将源位置分配给所述街道(402)级建筑物(504)信息；

在所述街道(402)级建筑物(504)信息中确定建筑物(504)天际线(516)、建筑物(504)边缘(912)、以及建筑物(504)立面深度(910)；

从航空数据中提取对应于与所述街道(402)级建筑物(504)信息相关联的位置的模型信息；

将优值函数应用于所述街道(402)级建筑物(504)信息和所述航空数据的对应元素；

基于对所述优值函数的输出的分析来计算位移因子；

通过将所述位移因子应用于所述源位置来修改所述源位置；以及

使用由所述位移因子所修改的源位置来将所述图像数据对齐到所述建筑物(504)模型。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，应用优值函数包括分析街道(402)级天际线(516)和航空数据天际线(516)。

14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，应用优值函数包括分析街道(402)级立面和航空数据立面。

15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，应用优值函数包括分析街道(402)级建筑物(504)边缘(912)和航空数据建筑物(504)边缘(912)。