[发明专利]无级变速机构以及使用该无级变速机构的变速器

说明书

技术领域

本发明涉及使输入转速和输出转速的比亦即变速比连续变化的无级变速机构以及使用该无级变速机构的变速器。

背景技术

作为使变速比连续变化的机构，已知有如下机构：在驱动侧的部件和从动侧的部件之间设置圆盘或辊等的转动体，使驱动侧部件或从动侧部件相对于该转动体的连结状态连续变化。其一个例子是环形无级变速器，另一例子是按如下方式构成的无级变速器，该无级变速器构成为：将能够使旋转中心轴线倾斜的滚珠作为转动体，使驱动侧的部件和从动侧的部件以能够传递扭矩的方式与该滚珠的外周面接触，通过使滚珠的旋转中心轴线倾斜，能够使上述部件与滚珠接触的部位的半径连续变化。在日本特开平6-257655号公报、日本特开2008-75878号公报中记载了该例子。

日本特开平6-257655号公报所记载的旋转速度变换器，具备在外周面具有锥面的驱动轴，和被该锥面行星状支承的滚珠。构成为在该滚珠的外周面的预定位置设置有以能够传递扭矩的方式接触的第一旋转体、和在其他位置设置有以能够传递扭矩的方式接触的第二旋转体，通过使该滚珠自转和公转，使滚珠作为行星小齿轮发挥功能而产生差动作用。而且，构成为通过使滚珠与锥面的接触位置、或各旋转体相对于滚珠的接触位置的半径变化，使第一旋转体和第二旋转体的转速比变化。

此外，日本特开2008-75878号公报所记载的无级变速器，具备主轴、和旋转自如地嵌合于该主轴的外周面的支承部件。能够变更旋转中心线相对于主轴的倾斜角度的滚珠与该支承部件的外周面接触，驱动部件和被驱动部件以能够传递扭矩的方式与该滚珠的外周面的两部位接触。因而，在日本特开2008-75878号公报所记载的无级变速器中，通过使滚珠的旋转中心轴线的倾斜角度变化，来使滚珠与上述驱动部件和被驱动部件的接触位置的旋转半径变化，因此上述驱动部件和被驱动部件的转速的比亦即变速比变化。

另外，作为车辆的变速器，在日本特表2006-527337号公报中记载了双离合传动装置。该双离合传动装置具有经由离合器与输入轴选择性地连结的两根中间轴，在该各中间轴和输出轴之间设有多个齿轮对。而且，日本特表2006-527337号公报所记载的双离合变速器，利用同步器等的换档元件，将上述齿轮对与中间轴或输出轴连结，由此设定与各齿轮对对应的变速比。

在日本特开平6-257655号公报所记载的旋转速度变换器中产生差动作用。因而，通过将与上述滚珠的外周面接触的两个旋转体中的一个旋转体固定或使其旋转，使驱动轴和作为另一个旋转体的从动部件之间的转速的比变化。即，日本特开平6-257655号公报所记载的旋转速度变换器，是构成为从驱动轴对从动轴传递动力，并变更该驱动轴和从动轴的变速比的装置。因此，例如日本特表2006-527337号公报所记载的那样，在将从输入轴向两个中间轴分割动力并传递的装置中使用的情况下，不得不使用两个旋转速度变换器，从而出现装置大型化、或控制变得复杂等课题。

此外，根据日本特开2008-75878号公报所记载的无级变速器，能够使驱动部件和被驱动部件的转速的比连续变化。但是，日本特开2008-75878号公报所记载的无级变速器，与日本特开平6-257655号公报所记载的旋转速度变换器同样，构成为在两个部件之间传递动力，且使其转速比变化。因此，如果代替日本特表2006-527337号公报所记载的传动装置中的离合器进行使用，结果出现装置大型化、或控制变得复杂等课题。

发明内容

本发明是着眼于上述技术课题而完成的，其目的在于提供一种无级变速机构以及使用该无级变速机构的变速器，能够在三个旋转元件之间传递扭矩，且能够使输入元件和一个输出元件的变速比以及输入元件和另一个输出元件的变速比连续变化。

为了达成上述目的，本发明提供一种无级变速机构，其配置有旋转部件，该旋转部件以能够传递扭矩的方式接触能够使旋转中心轴线倾斜且外周面形成为光滑曲面的转动体的外周面预定部位，通过使该转动体的旋转中心轴线倾斜，来使被所述旋转部件以能够传递扭矩的方式接触的部位的旋转半径发生变化，进而使所述旋转部件的转速变化，所述无级变速机构的特征在于，具备：第一旋转部件，所述转动体以能够传递扭矩的方式与该第一旋转部件的外周面接触；以及第二旋转部件和第三旋转部件，所述第二旋转部件及所述第三旋转部件均隔着所述旋转中心轴线而在与所述第一旋转部件相反一侧以能够传递扭矩的方式与所述转动体的外周面接触，且相对于所述第一旋转部件能够相对旋转。