[发明专利]具有折叠照明和成像路径的成像模块

权利要求书

1.一种用于对目标进行成像的成像模块，包括：

支撑物；

成像组件，所述成像组件包括固态成像器，所述固态成像器具有在所述支撑物上的图像传感器阵列，所述成像组件用于沿着折叠的成像路径在工作距离范围的视场上捕获来自所述目标的回光；以及

照明组件，所述照明组件在所述支撑物上，用于沿着折叠的照明路径引导照明光，所述折叠的照明路径具有的长度长于所述折叠的成像路径，以使用所述照明光均匀地照明所述目标，所述折叠的照明路径的长度越长，使得所述照明组件能够使用更多的所述照明光来照明所述目标，并使得所述成像组件能够捕获更多的所述回光，用于提高成像性能。

2.根据权利要求1所述的模块，其中，所述支撑物包括印刷电路板，所述成像器安装在所述印刷电路板上，以及其中，所述照明组件包括在所述印刷电路板上安装的多个照明光源。

3.根据权利要求2所述的模块，其中，所述图像传感器的阵列是线性的未封装的阵列，以及其中，所述照明光源是发光二极管。

4.根据权利要求2所述的模块，其中，所述支撑物具有基本平面的基底，以及其中，所述印刷电路板是基本上平面的并且以相互平行的方式位于在所述基底上。

5.根据权利要求4所述的模块，其中，所述印刷电路板具有直接面对所述基底的内表面，以及，其中，所述成像器被安装在所述内表面上，用于在基本垂直于所述印刷电路板方向上捕获所述回光，以及其中，所述照明光源被安装在所述内表面上，用于将所述照明光引导在基本垂直于所述印刷电路板的方向上。

6.根据权利要求5所述的模块，其中，所述支撑物包括前端，所述照明光通过所述前端传递到所述目标，并且所述回光通过所述前端从所述目标传递；以及其中，所述照明光源被安装在所述内表面上并且与安装的成像器相比距离所述前端更远，以延长所述折叠的照明路径。

7.根据权利要求5所述的模块，其中，所述照明组件包括多个照明反射器，所述照明反射器用于将来自所述照明光源的所述照明光折叠在基本平行于所述印刷电路板的方向上，以及其中，所述成像组件包括成像反射器，所述成像反射器用于将来自所述目标的已捕获回光折叠在基本垂直于所述印刷电路板的方向上。

8.根据权利要求5所述的模块，其中，所述照明组件包括：多个孔径光阑，所述多个孔径光阑用于控制被引导到所述目标的所述照明光的量；以及多个照明透镜，所述多个照明透镜用于将所述照明光聚焦到所述目标上。

9.根据权利要求1所述的模块，其中，所述支撑物具有基本上平行六面体的形状，所述基本上平行六面体的形状具有标准化的长度、宽度和高度尺度。

10.根据权利要求1所述的模块，其中，所述支撑物包括印刷电路板，所述印刷电路板具有内表面和相对的外表面，在所述内表面上安装有所述成像器；以及所述支撑物还包括电连接器，所述电连接器被安装在所述印刷电路板的所述外表面上。

11.根据权利要求1所述的模块，其中，所述支撑物包括印刷电路板，所述印刷电路板具有内表面以及底盘，在所述内表面上安装有所述成像器，所述底盘具有凹进区域；以及所述支撑物还包括电连接器，所述电连接器被安装在所述印刷电路板的所述内表面上并且被容纳在所述底盘的所述凹进区域中。

12.一种用于对目标进行成像的成像模块，包括：

支撑装置；

成像装置，所述成像装置包括固态成像器，所述固态成像器具有在所述支撑装置上的图像传感器阵列，所述成像装置用于沿着折叠的成像路径在工作距离范围的视场上捕获来自所述目标的回光；以及

照明装置，所述照明装置在所述支撑装置上，用于沿着折叠的照明路径引导照明光，所述折叠的照明路径具有的长度长于所述折叠的成像路径，以使用所述照明光均匀地照明所述目标，所述折叠的照明路径的长度越长，使得所述照明装置能够使用更多的所述照明光来照明所述目标，并使得所述成像装置能够捕获更多的所述回光，用于提高成像性能。