[发明专利]确定永磁同步电机的电感的方法

权利要求书

1.一种在用于确定永磁同步电机的磁通量电感和扭矩电感(Ld，Lq)的变速驱动器中实现的控制方法，该永磁同步电机包括三相(a，b，c)定子和转子，每个相面向一个方向，其特征在于，所述方法包括步骤：

-在每个相(a，b，c)的方向上，施加正向的电压矢量(V1，V3，V5)和负向的电压矢量(V2，V4，V6)预定的持续时间，

-在施加两个方向的电压矢量之后，测量每个相中的电流响应，该电流响应对于每个相包括正峰值和负峰值，

-基于在所有相中测量的电流响应的正峰值和负峰值之间的不对称性，确定该转子的位置相对于定子的角度(θ_r)，

-作为确定的角度(θ_r)的函数，确定该电机的磁通量电感(Ld)和扭矩电感(Lq)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对于每个相(a，b，c)，在正向施加的电压矢量和在负向施加的电压矢量具有完全一样的范数。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于一个相，正向电压矢量的施加和负向电压矢量的施加引起施加以下电压序列，包括：预定脉冲宽度(Tp)的正电压脉冲、后面是具有该预定脉冲宽度(Tp)的两倍的负电压脉冲、后面是该预定脉冲宽度(Tp)的正电压脉冲。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，测量的电流响应包括正电流峰值和负电流峰值，并且其特征在于，该方法包括，对于每个相并且在相同的时刻，在它的上升阶段恢复该正电流峰值上的两个独特的电流值(Ia1+，Ia2+，Ib1+，Ib2+，Ic1+，Ic2+)，并且在它的下降阶段恢复该负电流峰值上的两个独特的电流值(Ia1-，Ia2-，Ib1-，Ib2-，Ic1-，Ic2-)。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，它包括确定以下值：

ΔIaave=|δIa+|+|δIa-|2]]>

ΔIadiff=|δIa+|-|δIa-|2]]>

ΔIbave=|δIb+|+|δIb-|2]]>

ΔIbdiff=|δIb+|-|δIb-|2]]>

ΔIcave=|δIc+|+|δIc-|2]]>

ΔIcdiff=|δIc+|-|δIc-|2]]>

其中δI_a+、δI_a-、δI_b+、δI_b-、δI_c+、δI_c-表示，对于每个相，基于在获得的正电流峰值和负电流峰值上恢复的电流值计算的电流变化。