[发明专利]用于把超声数据映射到CAD空间的视觉系统和方法

权利要求书

1.一种分析物品的方法，包括步骤：

用结构化的光系统扫描所述物品以获得物品三维信息；

引导物品表面上的激光束以产生超声表面移位；

检测超声表面移位；

将物品三维信息与超声表面移位相关联；

将物品三维信息与已知数据集进行比较；

处理超声表面移位数据；以及

将已知数据集与经过处理的超声表面移位相关联从而为超声表面移位数据提供坐标测量。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括定位所述物品用于激光超声估计。

3.如权利要求1所述的方法，其中用结构化的光系统扫描所述物品为所述物品提供三维数据。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述物品包括复合材料。

5.如权利要求1所述的方法，其中用结构化的光系统扫描所述物品包括：

提供结构化的光设备，包括至少一个摄像机、光束产生组件和用于移动结构化的光设备的装置；

把光束投射到所述物品的表面上；

操作摄像机来接收光束正投射到所述物品的表面上的图像；以及

把所述结构化的光设备移动到下一个位置直到测量完所述物品的整个表面为止。

6.如权利要求1所述的方法，其中用于在所述物品的表面上检测超声表面移位的步骤包括：

在所述物品的表面上产生超声移位；

产生检测激光束；

引导所述物品的表面上的检测激光束；

用所述物品的超声表面移位来散射检测激光束从而产生相位调制光；

处理相位调制光以获得与表面上的超声表面移位有关的数据；以及

收集所述数据以提供有关所述物品的结构的信息。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述已知数据集是CAD数据。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括在测量所述物品的尺度之前校准结构化的光系统。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述物品是航空器部件。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述物品是航空器。

11.一种用于将三维对象的激光超声测量和位置数据相关联的设备，包括：

铰接的机械臂，所述臂包括：

结构化的光系统，所述结构化的光系统包括光源和光检测装置；

激光超声系统，所述激光超声系统包括在物品的表面上产生超声振动的激光器、用于检测超声振动的装置以及用于收集所检测的信号的装置；

中央处理单元；以及

移动控制系统；

其中所述结构化的光系统通过平板和倾斜单元耦接到铰接的机械臂。

12.如权利要求11所述的设备，其中所述结构化的光系统光检测装置包括电荷耦合器件。

13.如权利要求11所述的设备，其中所述设备是手机。

14.如权利要求11所述的设备，其中所述中央处理单元被配置成处理所述结构化的光测量并且提供与所述物品有关的三维信息。

15.如权利要求14所述的设备，其中所述中央处理单元被配置成将物品三维信息与物品的表面上的超声振动相关联。