[发明专利]控制阀组件的流体流率特性的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制阀组件的流率特性的方法，包括：

接收具有命令信号值的命令信号，该命令信号被配置为在第一位置和命令位置之间定位阀组件的阀，以根据第一流率特性提供通过流体通路的流体流；

访问流控制表以检测与命令信号值相对应的驱动信号值，该流控制表将命令信号值组与相应的驱动信号值组相关，驱动信号值组和命令信号值组对应于阀组件的流率值组；以及

向阀组件提供与驱动信号值相关联的驱动信号，该驱动信号被配置为在第一位置与驱动位置之间定位阀组件的阀，以根据第二流率特性提供通过流体通路的流体流，其中第二流率特性不同于第一流率特性。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：建立具有命令信号值组和驱动信号值组的流控制表，命令信号值组中每一命令信号值对应于为获得通过流体通路的所需流率的预期阀行程位置，驱动信号值组中每一驱动信号值对应于获得通过流体通路的所需流率的实际阀行程位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，包括：根据驱动信号值组中两个驱动信号值之差以及根据第一驱动信号值与第二驱动信号值之间的时间差，调整阀在第一位置和驱动位置之间的速度。

4.根据权利要求3所述的方法，包括：

检测命令信号具有高出阈值当前值限制的当前值；以及

响应于命令信号具有高出阈值当前值限制的当前值，限制阀在第一位置和驱动位置之间的速度。

5.根据权利要求3所述的方法，包括：降低阀在第一位置和驱动位置之间的速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中降低阀在第一位置和驱动位置之间的速度包括：

修改命令信号的前沿速度差和后沿速度差中至少之一，以生成修改命令信号；以及

向阀组件提供修改命令信号，以降低阀的速度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中访问流控制表以检测与命令信号值相对应的驱动信号值包括：

检测在接收到的命令信号值与流控制表所带有的命令信号值组之间不存在对应关系；以及

根据流控制表带有的命令信号值，对与命令信号值相对应的驱动信号值进行插值。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中：

接收具有命令信号值的命令信号包括：接收具有命令信号值的命令信号，该命令信号被配置为在第一位置和命令位置之间定位阀组件的阀，以根据非线性流率特性提供通过流体通路的流体流；以及

向阀组件提供与驱动信号值相关联的驱动信号包括：向阀组件提供与驱动信号值相关联的驱动信号，该驱动信号被配置为在第一位置和驱动位置之间定位阀组件的阀，以根据线性流率特性提供通过流体通路的流体流。

9.一种阀组件系统，包括：

阀组件，具有设置于流体通路内的阀以及可操作地耦接至阀的电机；以及

与电机电通信的控制器，该控制器被配置为：

接收具有命令信号值的命令信号，该命令信号被配置为使电机在第一位置和命令位置之间定位阀组件的阀，以根据第一流率特性提供通过流体通路的流体流；

访问流控制表以检测与命令信号值相对应的驱动信号值，该流控制表将命令信号值组与相应的驱动信号值组相关，驱动信号值组和命令信号值组对应于阀组件的流率值组；以及

向阀组件提供与驱动信号值相关联的驱动信号，该驱动信号被配置为使电机在第一位置与驱动位置之间定位阀组件的阀，以根据第二流率特性提供通过流体通路的流体流，其中第二流率特性不同于第一流率特性。

10.根据权利要求9所述的阀组件系统，其中控制器被配置为接收具有命令信号值组和驱动信号值组的流控制表，命令信号值组中每一命令信号值对应于为获得通过流体通路的所需流率的预期阀行程位置，驱动信号值组中每一驱动信号值对应于获得通过流体通路的所需流率的实际阀行程位置。

11.根据权利要求9或10所述的阀组件系统，其中控制器被配置为根据驱动信号值组中两个驱动信号值之差以及根据第一驱动信号值与第二驱动信号值之间的时间差，调整阀在第一位置和驱动位置之间的速度。

12.根据权利要求11所述的阀组件系统，其中控制器被配置为：

检测命令信号具有高出阈值当前值限制的当前值；以及

响应于命令信号具有高出阈值当前值限制的当前值，使电机降低阀在第一位置和驱动位置之间的速度。