[发明专利]液压成形加工装置及液压成形加工方法

权利要求书

1.一种液压成形加工装置，具有模具、轴推机构和内压施加机构，对设置在模具中的金属管施加内压而成形为规定形状，其特征在于，

在设置上述金属管的时刻不与上述金属管接触的部位、或者在该部位及随着液压成形加工的进行而变为与上述金属管不接触的部位的上述模具的内部，在至少两处以上的不同的管轴方向的位置上安装有能够判断与上述金属管之间的接触的接触感知传感器；

具有根据由上述接触感知传感器得到的上述模具与上述金属管之间的接触判断来控制轴推及内压的控制机构；

上述控制机构，

进行第1工序，在使内压保持为固定的值的状态下对管端进行轴推，与上述金属管未接触的上述接触感知传感器中的、安装在距管端最近的位置上的接触感知传感器判断出上述金属管的接触时，使轴推的进行停止；

接着进行第2工序，在将管端的位置固定的状态下仅使内压上升，当上述接触感知传感器中的为未接触的传感器中的至少一个判断出接触时，使内压的上升停止；

接着进行第3工序，在将管端的位置固定的状态下使内压下降到上升前的值；

上述控制机构具有如下功能：重复上述第1工序到第3工序直到上述接触感知传感器全部判断为接触。

2.如权利要求1所述的液压成形加工装置，其特征在于，

上述金属管被预先弯曲为规定形状，在面对该金属管的弯曲内侧位置的部位，且在设置上述金属管的时刻与上述金属管接触、随着液压成形加工的进行而与上述金属管暂时成为不接触、并最终与上述金属管再次接触的部位的上述模具的内部，安装有上述接触感知传感器，进而，在相对于上述金属管的上述弯曲内侧位置为面对轴向的前后的弯曲内侧的部位，且在设置上述金属管的时刻与上述金属管为不接触的部位的上述模具的内部的至少1处以上的不同位置上，安装有上述接触感知传感器。

3.一种液压成形加工方法，使用具有模具、轴推机构和内压施加机构的加工装置，对设置在上述模具中的金属管施加内压而成形为规定形状，其特征在于，

在设置上述金属管的时刻不与上述金属管接触的部位、或者在该部位及随着液压成形加工的进行而变为与上述金属管不接触的部位的上述模具的内部，在至少两处以上的不同的管轴方向的位置上安装能够判断与上述金属管之间的接触的接触感知传感器；

进行第1工序，在使内压保持为固定的值的状态下对管端进行轴推，与上述金属管未接触的上述接触感知传感器中的、安装在距管端最近的位置上的接触感知传感器判断出上述金属管的接触时，使轴推的进行停止；

接着进行第2工序，在将管端的位置固定的状态下仅使内压上升，当上述接触感知传感器中的为未接触的传感器中的至少一个判断出接触时，使内压的上升停止；

接着进行第3工序，在将管端的位置固定的状态下使内压下降到上升前的值；

以后，重复上述第1工序到第3工序直到上述接触感知传感器全部判断为接触。

4.如权利要求3所述的液压成形加工方法，其特征在于，

上述金属管被预先弯曲为规定形状，在面对该金属管的弯曲内侧位置的部位，且在设置上述金属管的时刻与上述金属管接触、随着液压成形加工的进行而与上述金属管暂时成为不接触、并最终与上述金属管再次接触的部位的上述模具的内部，安装上述接触感知传感器，进而，在相对于上述金属管的上述弯曲内侧位置为面对轴向的前后的弯曲内侧的部位，且在设置上述金属管的时刻与上述金属管为不接触的部位的上述模具的内部的至少1处以上的不同位置上，也安装上述接触感知传感器。

5.如权利要求3或4所述的液压成形加工方法，其特征在于，

在上述接触感知传感器全部判断为接触后，再仅使内压上升。