[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，预测车辆通过的预定的第一信号机的灯色状态，其特征在于，具备：

灯色状态取得单元，取得设置于所述第一信号机之前的第二信号机的灯色状态；

灯色变化周期取得单元，基于所述第二信号机的灯色变化周期取得所述第一信号机的灯色变化周期；及

灯色状态预测单元，基于由所述灯色状态取得单元取得的所述第二信号机的灯色状态、及由所述灯色变化周期取得单元取得的所述第一信号机的灯色变化周期，预测所述车辆到达所述第一信号机时的所述第一信号机的灯色状态。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述灯色变化周期取得单元基于所述第一信号机的灯色变化周期与所述第二信号机的灯色变化周期之间的时间差信息而取得所述第一信号机的灯色变化周期。

3.如权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

还具备预定时刻运算单元，运算所述车辆到达所述第一信号机的预定时刻，

所述灯色状态预测单元预测由所述预定时刻运算单元运算出的预定时刻的所述第一信号机的灯色状态。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述灯色状态取得单元将所述第二信号机的灯色状态的持续时间与所述第二信号机的灯色状态一起取得，

所述灯色状态预测单元基于由所述灯色状态取得单元取得的所述第二信号机的灯色状态及该灯色状态的持续时间、以及由所述灯色变化周期取得单元取得的所述第一信号机的灯色变化周期，预测所述第一信号机的灯色状态。

5.如权利要求1～4中任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述灯色状态取得单元基于由搭载在所述车辆上的摄像机拍摄的所述第二信号机的图像，取得所述第二信号机的灯色状态。

6.如权利要求1～5中任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

还具备驾驶辅助指示单元，所述驾驶辅助指示单元基于由所述灯色状态预测单元预测出的所述第一信号机的灯色状态来对所述车辆进行指示，以在所述车辆到达所述第一信号机时进行规定的驾驶辅助动作。