[发明专利]建立椎间盘的解剖参照点的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种为待由椎间盘假体或接骨笼(osteosynthesis cage)通过后面或后外侧的接近(approach)来进行替换的椎间盘建立解剖参照点的设备。

更具体地而非限制性地，根据本发明的设备用于建立位于腰椎L3与骶椎S1之间的至少一个椎间盘的解剖参照点。

背景技术

通常通过从前面或侧面接近椎间盘来移除椎间盘并定位椎间盘假体，但很少通过后面接近椎间盘来移除椎间盘并定位椎间盘假体。为执行手术姿势选择的接近侧取决于待执行的姿势、外科医生的偏好和/或病人的解剖限制。

然而，前面和侧面的接近具有较易受侵入的缺点。这还暗示一种易产生相关风险且从技术上来说困难的手术姿势。L5-S1级特别易损坏，由于其需要将主动脉推到一边，所以外科医生的错误估计和姿势上的误差可能导致血管并发症。还可能出现其它并发症，诸如术后疼痛，从而可能需要根据仪表化的水平移除被定位的假体和/或全部接骨。

从后面接近具有较低的并发症风险而且侵入也更小。然而，这种接近方法的缺点在于手术域的视野极度减小。随后，为了使外科医生能够可视地进入手术域，常常需要移除骨材料。

发明内容

本发明的目的是通过提供一种设备来解决接近椎间盘的问题，该设备通过使诸如椎间盘假体或接骨笼的植入物从后面或后外侧接近进行植入之前建立待替换椎间盘的解剖参照点，因此能够在植入期间以小侵入性接近待替换椎间盘，并且确保用于替代被移除椎间盘的椎间盘植入物的精确和对准的植入。

为了这个目的，根据第一个方面，本发明提供了一种建立椎间盘的解剖参照点的设备，该设备用于至少一个植入仪器的附接，该植入仪器用于通过使诸如作为椎间盘替代物的椎间盘假体或接骨笼的植入物从后部或后外侧接近来进行植入。该设备包括：第一和第二骨锚固装置，均用于固定在与椎间盘相邻的椎骨上；联结元件，植入仪器附接在联结元件上，联结元件安装在第一骨锚固装置与第二骨锚固装置之间；以及调整元件，相对于椎间盘的位置对联结元件的位置进行调整。

有利地，调整元件包括用于建立待替换椎间盘的参照点的第一和第二元件，第一元件相对于围绕待替换椎间盘的椎骨的棘突构成参照点，第二元件构成用于指示待替换椎间盘方向的参照点，第二元件被安装以在第一元件上移动。

更具体地，根据具体配置，调整元件包括：平台，平台具有纵轴BB并设置有对椎间盘进行观察的观察元件，观察元件具有几何轴，观察元件被安装以在平台上移动，从而使几何轴朝向椎间盘被定向；以及将平台连接至第一和第二骨锚固装置的连接装置，连接装置被设置以形成球窝联接。

因此，由于平台相对于骨锚固装置的运动以及观察元件相对于平台的运动，从而获得了待治疗的椎间盘的解剖参考点。平台相对于病人的脊柱、更具体地相对于围绕待替换椎间盘的至少两个椎骨的棘突顶构成参照点。观察元件构成用于指示待替换椎间盘方向的参考点。调整元件相对于彼此的自由度能够相对于椎间盘对观察元件进行调整，并因此确保使植入物精确并对准地植入在移除椎间盘后所获得的椎间空间中。

有利地，观察元件关于平台被设置以具有沿着轴BB平移的自由度。

有利地，观察元件关于平台被设置以具有绕垂直于轴CC的轴旋转的自由度。

调整元件还可包括调整观察元件的定向的调整装置，该调整装置被设置为使观察元件绕垂直于轴BB的轴转动。根据具体配置，调整装置包括位于观察元件与平台之间的中间部件，中间部件具有凸形面，观察元件被安装以在凸形面上移动，中间部件具有沿轴BB平移的自由度。

有利地，联结元件被安装以沿着观察元件滑动。随后能够根据病人的解剖、元件的实施(诸如，骨锚固装置插入椎骨的深度)以及植入仪器的尺寸对联结元件的位置进行调整。随后，能够实施标准的植入仪器。

为了形成“隧道”，并为了清洁椎间空间的两侧或在两边定位一个或多个植入物，联结元件包括两个联结点用于植入仪器的分别附接，两个联结点被定位在观察元件的两侧。

平台还包括附加的联结装置，附加的联结装置使该设备附接在保持设备上，保持设备能够附接在支撑上，例如附接在固定于手术台上的铰接臂上并设置有互补的联结装置。

有利地，该设备包括联接棒，联接棒能够将第一和第二骨锚固装置联接在一起，调整元件被安装在联接棒上，有利地，平台被安装在联接棒上。

根据有利的配置，调整元件和联接棒还可包括相互关联的装置，所述互关联的装置被设置以形成球窝联接。