[发明专利]具有软管导向装置的车辆起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆起重机，其具有至少两个起重机臂和至少一个在起重机臂之间延伸的软管，所述至少两个起重机臂通过铰链可调节角度地彼此连接，所述至少一个软管在起重机臂的至少一个角度位置中在铰链区域中暴露地延伸。

背景技术

例如EP 1580159B1公开了这种车辆起重机。正如该文件第二段中所述，这种车辆起重机至少具有一个以起重机柱形式的第一起重机臂和一个以提升臂形式的第二起重机臂。起重机柱在此通常支承在支撑架上，该支撑架固定在车辆底盘上。起重机柱相对于支撑架可围绕垂直轴线旋转地支承。提升臂通过连接这两个起重机臂的铰链围绕水平轴线可调节角度地支承。但是绝大多数的起重机附加地具有另一个起重机臂，其通过铰链可调节角度地(而且是围绕水平轴线)支承在提升臂上并且通常被称为肘臂(Knickarm)。在肘臂中可以支承悬臂，悬臂可以具有多个悬臂延长部分。

所述至少两个起重机臂的角度调节大多通过液压运行的柱塞-筒体-机构进行，该柱塞-筒体-机构的液压系统具有很多软管，这些软管必须被引导通过车辆起重机。在EP 1580159B1第二段中详细描述了引导软管的可能的不同形式并且因此不必在次重复。

为了防止软管在铰链区域中不受控制地突出的隆起或打结，这在极端情况下会导致软管损坏，EP 1580159B1公开了一种大约U形的软管导向装置，其设置在铰链区域中并且通过适合的液压调节机构可以与通过铰链连接的起重机臂的变化的角度位置适配。

该装置的问题在于，在起重机臂的运动区域方面相对受限的可使用性。此外，为了适配于起重机臂的变化的角度位置必须单独地引导U形的软管导向装置。

US 5,806,313中公开了一种软管导向装置，其由柔性材料构成，该材料被张紧在两个销之间，每个销设置在这两个起重机臂的一个上。当两个起重机臂的角度位置变化时，柔性软管导向装置被伸长或者压缩，以便考虑两个销之间变化的距离。

该结构的问题在于相对大的结构方式，因为为了张紧柔性地构造的软管导向装置需要相对长的并且因此从起重机臂上大大突出的销。

发明内容

本发明的任务是提供一种同类的车辆起重机，其中避免通过两个起重机臂的彼此之间的角度调节而夹住所述至少一个软管，起这种作用的装置的特点应以特别简单的结构方式和较小的空间需要为特点。

该任务通过具有权利要求1的特征的车辆起重机解决。

使用至少一个弯曲弹性的板的优点在于，该板基于其产生弯曲弹性的固有刚性而无需单独的夹紧装置。也无需单独的用于补偿两个起重机臂彼此之间角度位置变化的调节机构，因为所述至少一个板基于其弯曲弹性在两个起重机臂的角度位置变化时发生弯曲并且因此自动适配。本发明可用于起重机臂的大运动范围。

在本发明的意义中，通过铰链可调节角度地彼此连接的所述至少两个起重机臂一方面可以被理解为起重机柱和提升臂，另一方面也可理解为提升臂和肘臂。

从属权利要求中定义了本发明的其它有利的实施方式。

完全一般性地必须指出，在实践中一个唯一的软管几乎是不够的并且因此通常涉及多个软管，它们与所述至少一个弯曲弹性的板连接(从而产生软管束)或被该板至少在暴露的区域中遮盖。

本发明特别优选用于保护这些软管从提升臂向肘臂的过渡部分。关于将肘臂固定在提升臂上，在现有技术中公开了两种不同的系统。在一种系统中，连接叉状件位于提升臂外部并且盒状件(Büchse)设置在肘臂中。在另一种系统中，盒状件铰接在提升臂中并且叉状件位于肘臂外部。

接下来说明本发明的用于这两种系统的每一种的特别优选的实施方式，但是这些实施方式并不局限于在相应系统中使用，而也完全可以应用到另一系统中(在必要时需要技术人员进行常规改动)。总的来说本发明也不局限于在所讨论的两种系统中使用。

当盒状件铰接在肘臂并且叉状件位于提升臂外部时(第一种系统)，例如可以设置正好一个弯曲弹性的板，其被构造成例如以弹簧钢板的形式(优选是约0.4mm厚的被镀层的不锈钢弹簧钢板)。该板可以固定在提升臂的软管卡子下方和肘臂的软管卡子上方。当肘臂伸直(überstrecken)时最大弯曲半径的最高点所在的地方(大约在板中心)可以设置用于所述至少一个软管的卡子，所述至少一个软管可以从卡子滑过。卡子例如可以由塑料构成并且固定在板上。由此确保补偿在所述至少一个软管和弯曲弹性的板之间的不同弯曲半径。

当盒状件在提升臂中铰接并且叉状件位于肘臂外部时(第二种系统)，例如可设置两个弯曲弹性的板，所述至少一个软管在板之间延伸。