[发明专利]原动机的转矩计测装置及其方法、以及控制程序

权利要求书

1.一种原动机的转矩计测装置，其特征在于，具有：

输出转矩检测单元，其检测具有多个气缸的原动机的输出转矩作为信号；

旋转部旋转角度检测单元，其检测在所述原动机中连接有各气缸活塞的旋转部的旋转角度；

活塞旋转角度检测单元，其检测所述各气缸活塞的旋转角度；以及

转矩预测单元，其根据所述输出转矩检测单元检测到的输出转矩信号、所述旋转部旋转角度检测单元检测到的旋转部的旋转角度、所述活塞旋转角度检测单元检测到的各气缸活塞的旋转角度、以及所述原动机的气缸数和循环数，预测各气缸的转矩特性，

所述转矩预测单元预测各气缸的峰值转矩及得到该峰值转矩的燃烧角度中的至少一方，作为所述各气缸的转矩特性。

2.根据权利要求1所述的原动机的转矩计测装置，其特征在于，所述转矩预测单元根据所述原动机的气缸数和循环数，与各气缸对应地对所述输出转矩检测单元检测到的输出转矩信号进行划分，并对该划分后的信号的频率进行频谱分析，由此预测各气缸的峰值转矩。

3.根据权利要求2所述的原动机的转矩计测装置，其特征在于，所述转矩预测单元根据所述旋转部的旋转角度、所述各气缸活塞的旋转角度以及所述频谱分析的结果，预测所述燃烧角度。

4.根据权利要求1所述的原动机的转矩计测装置，其特征在于，所述转矩预测单元根据所述旋转部的旋转角度、所述各气缸活塞的旋转角度以及所述原动机的气缸数和循环数，按照构成所述原动机的1个循环的过程单位来划分所述输出转矩检测单元检测到的输出转矩信号，并对该划分后的信号的频率进行频谱分析，由此预测各气缸的峰值转矩。

5.根据权利要求4所述的原动机的转矩计测装置，其特征在于，所述转矩预测单元根据所述频谱分析的结果，预测所述燃烧角度。

6.一种原动机的转矩计测方法，其特征在于，具有以下步骤：

检测具有多个气缸的原动机的输出转矩作为信号，并且检测在所述原动机中连接有各气缸活塞的旋转部的旋转角度、所述各气缸活塞的旋转角度；以及

根据检测到的输出转矩信号、旋转部的旋转角度、各气缸活塞的旋转角度、及所述原动机的气缸数和循环数，预测各气缸的峰值转矩及燃烧角度中的至少一方。

7.一种控制程序，该控制程序使计算机执行以下步骤来实现原动机的转矩计测装置的功能：

检测具有多个气缸的原动机的输出转矩作为信号，并且检测在所述原动机中连接有各气缸活塞的旋转部的旋转角度、所述各气缸活塞的旋转角度；以及

根据检测到的输出转矩信号、旋转部的旋转角度、各气缸活塞的旋转角度、及所述原动机的气缸数和循环数，预测各气缸的峰值转矩及燃烧角度中的至少一方。