[发明专利]使用停留时间的姿势状态响应式治疗提供模块

说明书

背景技术

多种类型的医疗设备被用于长期向病人提供治疗。例如，使用脉冲发生器提供心脏起搏和神经刺激治疗，并且使用泵来传送诸如药物之类的治疗剂。通常，这些设备根据参数连续地或周期性地提供治疗。例如，可由临床医师规定一个程序，该程序包括用于多个参数的每一个的各个值，并且用来传送治疗。

在某些情况中，可能要求根据病人状态来激活和/或修改治疗。例如，基于病人的活动程度或姿势、病人所进行的特定活动等等，接受脊髓刺激(SCS)治疗的病人的痛苦强度等症状可能会随时间发生变化。要求能够检测病人实际状态并且进行分类以致可以使用这个分类来激活和/或选择对于该状态最有效的治疗。

发明内容

根据本揭示，在一个实施例中，通过用于描述病人可能呈现的姿势的第一创建姿势定义，来执行姿势分类。一旦创建了这种定义，就可以对从传感器得到的描述病人当前姿势的信号与已经与所定义的姿势相关联的一个或多个其它信号电平进行比较。如果这个比较表示从传感器得到的信号与所定义的姿势相关联的信号值具有预定的关系，则可以根据定义的姿势对病人姿势进行分类。然后可以响应于这个姿势分类启动某个动作。例如，然后可以使用治疗参数(以前已经与当前正在分类的病人姿势相关联的参数)向病人发出治疗。另一方面或另外，可以采取某个其它动作，诸如提供通知(例如，表示电位下降)、启动数据的存储等。

以相似的方式，当前揭示的各个方面涉及对病人的活动状态进行分类，然后根据该分类提供治疗或执行某个其它动作。病人的活动状态涉及病人的运动或活动。例如，活动状态可以描述总的活动程度(例如，脚步声)、在一个或多个选中方向上的活动程度、与运动的速度或加速度相关联的矢量等。为了对病人的活动状态进行分类，可以对表示该活动状态的信号同与活动状态定义相关联的信号值进行比较。根据这个比较，可以选择用于把治疗提供给病人的治疗参数。另一方面或另外，可以根据这个比较采取一些其它的行动。

在上述方式中，可对病人的姿势状态进行分类，其中姿势状态分类考虑病人姿势的分类和病人活动状态的分类中的至少一个。根据当前的揭示，可能要求在响应于分类采取某个动作之前保证病人的姿势状态稳定。例如，在姿势状态P中对病人进行分类之后以及在响应于这个分类启动治疗的改变之前，可能希望要求时间延迟T的到期。如果在时间T的持续期期间病人的姿势状态没有保持姿势状态P的分类，则不会启动已经与该姿势状态相关联的治疗的改变。这个时间延迟可以被称为停留时间，被用于防止那些仅暂时呈现的姿势状态影响到治疗，或防止启动某个其它的动作。换言之，只有病人呈现那些姿势状态达到某个要求的时间长度，才会导致某个动作的启动。停留时段是可编程的和/或可以是基于系统中监视的一些条件的。

可以在姿势状态分类系统中使用的另一个类型的稳定技术包括与事件检测相关联的技术。根据事件检测，监视用于表示姿势或活动的信号电平。这个信号电平必须越过已经与事件相关联的转换阈值电平。一旦发生了如此的越过，信号电平就必须在已经与事件检测相关联的一个时段(称之为转换持续期)中不再在相反方向上越过该转换阈值电平。如果如此的再越过发生，则不再承认病人的姿势或活动状态。具有停留时间，事件检测的使用对系统引入了稳定性，因为它防止承认仅仅是临时性的活动状态或姿势改变，并且不会使用而启动一个响应。这防止了在紧密连续的过程中响应正在转换区域附近徘徊的姿势状态而启动多个治疗改变。在一些实施例中，可对转换持续期或转换阈值编程，和/或可根据所监视的、可以包括当前姿势和/或活动状态的系统条件而自动地选择转换持续期或转换阈值。

根据另一个方面，可以使用N个中的M个滤波器来保证瞬时姿势状态改变不启动不希望的响应。根据这个技术，在使用特定的姿势状态对病人的姿势状态进行分类之前，必须在最后N个样本时段中的M个样本时段期间检测该特定的姿势状态。这个类型的滤波器减少了使用瞬时姿势状态来启动不希望的响应的机会。在一些实施例中，可以对M和N的值进行编程，和/或可根据所监视的、可以包括当前姿势和/或活动状态的系统条件而自动地选择M和N的值。

本揭示的一个方面涉及一种系统，该系统包括检测表示活体的姿势状态的至少一个信号的传感器，以及根据至少一个信号对处于一个姿势状态中的活体进行分类的姿势状态检测逻辑。姿势状态检测逻辑还判定是否把活体分类于该姿势状态中达至少一个预定的时段。描述响应逻辑为仅在活体保持在经分类的姿势状态中至少达预定时段之后才启动一个响应作为经分类的物体处于该姿势状态中的结果。