[发明专利]内置有用于克服地形的辅助轮的小型移动机器人

权利要求书

1.一种内置有用于克服地形的辅助轮的小型移动机器人，在可在移动中进行通信，且可在所需位置实时传递各种信息的可移动的两轮小型智能型机器人中，其特征在于，包括：

主体，两个主轮设置在其两侧；

伺服电机，搭载于所述主体且其旋转轴可正向/逆向旋转；

辅助轮，通过连接部连接于所述伺服电机的旋转轴；及

单向旋转部件，附着于所述辅助轮并只可沿辅助轮的行进方向旋转，而防止逆向旋转；

其中，所述辅助轮平时内置于主体内部，但当遇到存在高度差异的地形时，辅助轮下降以接触地面，逆向起到支撑杆的作用，正向起到旋转辅助轮的作用，从而所述小型移动机器人可通过存在高度差的地形。

2.根据权利要求1所述的内置有用于克服地形的辅助轮的小型移动机器人，其特征在于：所述连接部，包括：第一连杆，其一侧端部连接于所述伺服电机的旋转轴；第二连杆，其一侧可旋转地连接于所述第一连杆的另一侧端部，而另一侧端部上可旋转地设置有所述辅助轮；而且，所述第二连杆可旋转地连接在具备于所述主体的铰链轴。

3.根据权利要求2所述的内置有用于克服地形的辅助轮的小型移动机器人，其特征在于：所述第二连杆，在其中间形成长孔以连接于铰链轴，而所述铰链轴可沿所述长孔移动。

4.根据权利要求2所述的内置有用于克服地形的辅助轮的小型移动机器人，其特征在于：所述连接部，在伺服电机沿第一方向旋转时，将辅助轮向上旋转至主体的上部侧空间，以内置于主体内部，而在伺服电机沿与所述第一方向相反的第二方向旋转时，将辅助轮从主体的上部侧空间向下旋转，以使其接触地面。

5.根据权利要求1所述的内置有用于克服地形的辅助轮的小型移动机器人，其特征在于：所述辅助轮具备可旋转地设置于连接部末端的轮子，而且，在该轮子的一侧面设置单向旋转部件。

6.根据权利要求1所述的内置有用于克服地形的辅助轮的小型移动机器人，其特征在于：所述辅助轮具备可旋转地设置于连接部末端的多个轮子，而且，在其一侧面设置单向旋转部件。

7.根据权利要求5或6所述的内置有用于克服地形的辅助轮的小型移动机器人，其特征在于：所述单向旋转部件，包括：锯齿部件，固定于轮子的一侧面；制动杆，其端部挂接于所述锯齿部件；其中，所述制动杆的挂接于锯齿部件的其末端位置位于所述轮子的中心轴前方，从而允许辅助轮的正向旋转，防止逆向旋转。

8.根据权利要求8所述的内置有用于克服地形的辅助轮的小型移动机器人，其特征在于：所述轮子的外周面形成有锯齿形糙面。