[发明专利]驱动装置、图像获取装置及电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及驱动装置、图像获取装置及电子设备。

背景技术

近年来，摄像机等摄像装置被组装在各种产品中。在将摄像机安装在便携式电话、笔记本电脑等小型电子设备上的情况下，强烈要求摄像机自身的小型化。

有在摄像机内组装自动调焦透镜的情况。在该情况下，强烈期望使透镜位移的促动器的小型化。作为小型的促动器，众所周知的有通过驱动压电元件而使移动对象物位移的结构(参照专利文献1)。在该促动器中，通过与压电元件连接的轴，将伴随对压电元件施加电压波形而产生的振动传递给以可滑动的状态配合在该轴上的透镜镜筒。通过适当地设定施加在压电元件上的电压波形的波形，使压电元件的伸长速度与收缩速度不同。通过透镜镜筒与轴间的摩擦、以及透镜镜筒的惯性，透镜镜筒根据压电元件的伸缩状况而位移或不位移。

例如，在压电元件在短时间内伸长的情况下，透镜镜筒实质上没有位移。在压电元件在比较长的时间内伸长的情况下，透镜镜筒位移。相反地，在压电元件在短时间内收缩的情况下，透镜镜筒实质上没有位移。在压电元件在比较长的时间内收缩的情况下，透镜镜筒位移。

通过连续地对压电元件施加规定的电压波形(例如，锯齿状的电压波形)，能够使透镜镜筒在透镜镜筒所配合的轴上向期望的方向移动。

在专利文献1中，公开有利用特殊的机架支撑压电元件及与压电元件连接的驱动轴的结构。在专利文献2中，公开有安装重锤而形成驱动装置的结构。在专利文献3中也公开有相同的驱动装置。在专利文献4中，公开有利用板簧对压电元件加力并使压电元件与轴构件互相配合的类型的驱动装置(参照专利文献4的图10)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2006-91210号公报

专利文献2：专利第2625567号公报

专利文献3：特开2002-95274号公报

专利文献4：特开2006-178490号公报

但是，在为了实现自动调焦功能或变焦距功能而驱动上述促动器并使透镜位移的情况下，一般以一定的频率驱动压电元件。

在将与驱动轴连接的压电元件固定在固定侧构件上而构成摄像机组件的情况下，由于压电元件与固定侧构件的连接，固定侧构件也进行共振。存在多个共振频率的结果，产生移动对象物的位移量难以控制的频率范围(共振频率范围)。另外，该共振频率范围依赖于固定侧构件的形状、重量及压电元件与固定侧构件间的粘结状态，根据组装驱动装置的产品而不同。若规定的驱动频率进入上述共振频率范围，则有难以正确地控制促动器的危险。换言之，对产品组装促动器之后，才可判断促动器能否正常地起作用。根据驱动频率的设定错误，存在导致产品的成品率下降的危险。

另外，在实现变焦距功能的情况下，有时需要使作为移动对象物的透镜的移动速度从高速变化到低速。移动速度的变化通过改变压电元件的驱动频率而实现。也就是说，在高速移动的情况下，以高频率驱动压电元件。为了低速移动，以低频率驱动压电元件。由于为了实现变焦距机构，使用的频带宽，因此使用频率范围与上述那样的共振频带重合的可能性更显著地增大。在这种情况下，难以正确地控制变焦距机构。

另外，该问题通过不将压电元件固定在固定侧构件上，而将驱动轴的没有固定压电元件的一侧的端部固定在固定侧构件上，从而可得到些许的改善。但是，没有从根本上解决上述问题。

从上述说明明显可以看出，强烈期望实现减少对固定侧构件的共振的担心、可简单地设定施加在压电元件上的驱动波形的频率的驱动装置。

发明内容

本发明是为了解决这种问题点而完成的，其目的在于实现减少对固定侧构件的共振的担心、可更简单地设定施加在压电元件上的驱动波形的频率的驱动装置。

本发明的驱动装置具备：根据驱动电压而伸缩的压电元件；接受由上述压电元件产生的振动的驱动轴；以上述驱动轴能够沿上述驱动轴的长度方向滑动的状态保持上述驱动轴的固定侧构件；根据上述压电元件的驱动，与上述压电元件及上述驱动轴一起相对于上述固定侧构件位移的移动对象物，上述压电元件及上述驱动轴在上述压电元件从上述固定侧构件分隔的状态下，根据上述压电元件的驱动而向上述移动对象物的移动方向与上述移动对象物同步地移动。

优选上述压电元件及上述驱动轴没有向上述移动对象物的移动方向侧比上述移动对象物突出。

优选上述固定侧构件具备：保持上述驱动轴的轴保持部；以及固定有上述轴保持部的主体部。

优选上述轴保持部能够相对于上述主体部装卸。

优选上述主体部是封装上述移动对象物的管壳。