[发明专利]与被动训练器支撑台最佳运行条件相关的模拟、测量方法及系统

权利要求书

1.一种与被动训练器的支撑台的最佳运行条件相关的模拟和测量方法，

所述被动训练器包括：所述支撑台，其被配置成用于支撑用户的全部或部分体重；以及，驱动单元，其被配置成用于移动所述支撑台；所述被动训练器被配置成用于根据运行条件，通过所述驱动单元来移动所述支撑台，从而向用户提供被动训练；

其中，所述方法包括以下计算机实施的步骤：

(a)根据每一个运行条件，通过计算机模拟顺序地获得在所述用户的目标部位的各种肌肉活动和各种关节接触力，其中所述各种肌肉活动是各种肌肉的活动，所述各种关节接触力是各种关节上的关节接触力；

(b)从所述运行条件中获得中间条件，其中，在根据每一个运行条件顺序地获得的每个肌肉活动和每个关节接触力分别处于预定的肌肉活动范围和关节接触力范围内的情况下，通过将所述运行条件包括在所述中间条件中来获得所述中间条件；

(c)在对运动模拟器进行控制的同时，测量在所述支撑台上的受检者的肌电电位，其中，所述运动模拟器被配置成根据所述中间条件中的每个中间条件顺序地以多自由度移动所述支撑台；以及

(d)基于根据所述中间条件中的每个中间条件顺序地测量的每个肌电电位，从所述中间条件中确定并输出最佳运行条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述步骤(a)包含：

根据在按照所述运行条件中的每个运行条件顺序地迫使至少一个倒置摆振动时所述倒置摆的随时间的位置变化，来估算所述用户的人体关节的随时间的位置变化，其中所述倒置摆为人体模型；以及

通过把估算的位置变化应用于肌骨模型，来获得所述各种肌肉活动和所述各种关节接触力。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述步骤(d)包括：

从根据所述中间条件中的每个中间条件顺序地测量的每个肌电电位中，获取肌肉放电的最大平均值或最大峰值；以及

将与所述最大平均值或所述最大峰值对应的所述中间条件定义为所述最佳运行条件。

4.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述关节接触力范围等于或小于给定值；并且

其中，所述肌肉活动范围是从第一肌肉活动到第二肌肉活动的范围，所述第一肌肉活动是根据处于所述关节接触力范围内的所述运行条件获得的各个肌肉活动中的最大肌肉活动，所述第二肌肉活动是根据处于所述关节接触力范围内的所述运行条件获得的各个肌肉活动中的低于所述第一肌肉活动规定数量的肌肉活动。

5.一种与被动训练器的支撑台的最佳运行条件相关的模拟和测量系统，

所述被动训练器包括：所述支撑台，其被配置成用于支撑用户的全部或部分体重；以及，驱动单元，其被配置成用于移动所述支撑台；所述被动训练器被配置成用于根据运行条件，通过所述驱动单元来移动所述支撑台，从而向用户提供被动训练，

其中所述系统包括：

模拟器，其被配置成用于：(i)根据每一个运行条件，通过计算机模拟顺序地获得在所述用户的目标部位的各种肌肉活动和各种关节接触力；以及(ii)从所述运行条件获得中间条件；其中所述各种肌肉活动是各种肌肉的活动，所述各种关节接触力是各种关节上的关节接触力，其中，在根据所述运行条件中的每个运行条件顺序地获得的每个肌肉活动和每个关节接触力分别处于预定的肌肉活动范围和关节接触力范围内的情况下，通过将所述运行条件包括在所述中间条件中来获得所述中间条件；

运动模拟器，其被配置成用于根据所述中间条件中的每个中间条件，顺序地以多自由度移动所述支撑台；

肌电测量设备，其被配置成用于测量在所述支撑台上的受检者的肌电电位；以及

评估设备，其被配置成用于基于根据所述中间条件中的每个中间条件顺序地测量的每个肌电电位，从所述中间条件中确定并输出最佳运行条件。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述模拟器包含：

平衡模拟器，其被配置成用于根据在按照所述运行条件中的每个运行条件顺序地迫使至少一个倒置摆振动时所述倒置摆的随时间的位置变化，来估算所述用户的人体关节的随时间的位置变化，其中所述倒置摆为人体模型；以及

肌骨模拟器，其被配置成用于通过把估算的位置变化应用于肌骨模型，来获得所述各种肌肉活动和所述各种关节接触力。