[发明专利]电气驱动式车辆

说明书

技术领域

本发明涉及电气驱动式车辆。

背景技术

以往，已知有一种移动电源车，其车厢上搭载有可自由装卸的发电单元，该发电单元具备发动机和由该发动机驱动的发电机(例如参照专利文献1)。在该移动电源车上，能够将发电单元从车辆拆卸下来。另外，以往已知有一种发电机主体可以自由装卸的隔音型发电机，其具备控制发电体的发电电压的控制单元(例如参照专利文献2)。

并且，以往已知有一种电气接线盒，其能够插拔多个控制各种输出装置的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)，并且对插入的ECU供给电源或者停止电源的供给(例如参照专利文献3)。该电气接线盒具备监视和多个ECU中的与其连接的ECU之间的通信状态的备份单元。在判断为能够向连接的ECU供给电源的情况下，备份单元对该连接的ECU中存储的数据进行备份，然后停止向该连接的ECU供给电源。

另外，以往已知有具备在行驶时能够利用的蓄电池的电气驱动式车辆。电气驱动式车辆例如是高尔夫球车、叉车或建筑机械等。电气驱动式车辆通过利用蓄电池向行驶驱动源供电，能够确保较高的移动自由度。

专利文献1：日本实开昭63-149336号公报

专利文献2：日本特开2002-309958号公报

专利文献3：日本特开2008-113554号公报

但是，上述电气驱动式车辆具备执行各种控制的ECU。另外，发电机也具备用于以能够单独运转的方式控制自身运转的ECU。所以，在电气驱动式车辆装备有可自由装卸的、用于向蓄电池供电的发电机的情况下，电气驱动式车辆和可自由装卸的发电机都具备ECU。因此，电气驱动式车辆一侧的ECU和发电机一侧的ECU都输出控制发电机运转的指令，发电机的运转控制陷入混乱。所以，在考虑蓄电池的状态进行充电的情况下，需要任意一方的ECU统一执行发电机的运转控制。

上述专利文献1～3公开了可装卸的发电机、具备ECU的发电机、和对ECU中存储的数据进行备份的技术。但是，在考虑蓄电池的状态进行充电的情况下，专利文献1～3对任意一方的ECU统一执行发电机的运转控制的技术既没有公开也没有启示。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供一种能够避免在发电装置侧的控制装置和电气驱动式车辆侧的控制装置之间发电装置的运转控制发生混乱的电气驱动式车辆。

为了解决上述课题的本发明是具备可自由装卸的发电装置的电气驱动式车辆，其特征在于，上述发电装置具备能够单独控制该发电装置的运转的第1控制装置，上述电气驱动式车辆具备能够管理行驶时利用的蓄电池的至少充电状态量的第2控制装置，在将上述发电装置搭载于上述电气驱动式车辆，上述发电装置向上述蓄电池供电的情况下，使来自上述第2控制装置的指令优先于来自上述第1控制装置的指令，由此上述第2控制装置控制上述发电装置的运转。

优选地，本发明的特征在于，上述第2控制装置具有用于对应法规的、对发电装置的运转控制进行管理的功能，该第2控制装置按照上述法规来控制上述发电装置的运转。

更优选地，本发明的特征在于，具备：用于对应上述法规的、对数据进行测量的测量单元；取得表示上述发电装置的种类的信息的取得单元；和将表示上述发电装置的种类的信息、上述测量单元的测量项目、和用于满足上述法规的判定基准之间建立了关联的表信息；上述第2控制装置根据由上述取得单元取得的表示发电装置的种类的信息和上述表信息，来变更上述测量项目以及上述判定基准中的任意一方或者两者，并按照变更后的测量项目以及/或者变更后的判定基准来控制上述发电装置的运转。

根据本发明，能够避免在发电装置侧的控制装置和电气驱动式车辆侧的控制装置之间发电装置的运转控制发生混乱的情况。

附图说明

图1是示意性表示电气驱动式车辆1A的图。

图2是示意性表示发电装置11A的图。

图3是表示车辆侧ECU30的构成的图。

图4是表示发电装置侧ECU113A的ROM31B中存储的发电装置11A的基本信息的图。

图5是表示车辆侧ECU30的ROM31B中存储的表信息的一例的图。

图6是表示决定发电装置11A的控制主体的处理的流程图。

图7是表示在发电装置11A的控制主体是车辆侧ECU30的情况下车辆侧ECU30执行的处理的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对用于实施本发明的方式进行详细说明。