[发明专利]用于对处理机的调节回路建模的方法

权利要求书

1.一种用于对用于处理货物轨（101）的处理机、尤其是无轴的印刷机（100）的调节回路（200；300；400）建模的方法，其中在建模时考虑至少一个空载时间（T_t,SENSOR, T_t, NET, T_t,SPS, T(v)_R, T(v)_D）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在建模时考虑至少一个恒定的空载时间（T_t,SENSOR, T_t, NET, T_t,SPS）。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述至少一个恒定的空载时间（T_t,SENSOR, T_t, NET, T_t,SPS）包括从传感器（132，133，134）至计算单元（150）的数据传输时间（T_t,NET）, 传感器（132，133，134）的测量时间（T_t,SENSOR）和/或计算单元（150）的计算时间（T_t,SPS）。

4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中在建模时考虑至少一个与速度相关的空载时间（T(v)_R, T(v)_D）。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述至少一个与速度相关的空载时间根据处理长度和轨速度来建模。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中所述至少一个与速度相关的空载时间（T(v)_D）根据传感器（132，133，134）与印刷机构（112，113，114）的距离来建模。

7.根据权利要求4至6之一所述的方法，其中所述至少一个恒定的空载时间（T_t,SENSOR, T_t, NET, T_t,SPS）和/或所述至少一个与速度相关的空载时间（T(v)_R, T(v)_D）合并在调节回路环节（430）中。

8.根据权利要求7所述的方法，其中将轨速度、材料轨长度、处理长度、传感器与处理装置的距离、从传感器至计算单元的数据传输时间、传感器的测量时间和/或计算单元的计算时间输入所述调节回路环节（430）。

9.根据上述权利要求之一所述的方法，其中基于被建模的调节回路（200；300；400）确定调节器参数（K_R，T_N）。

10.根据权利要求9所述的方法，其中针对干扰特性来进行调节器参数（K_R，T_N）的设计。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中引导特性通过引导参量的前滤波、尤其是借助PT1滤波器来优化。

12.根据权利要求9、10或11所述的方法，其中根据特性曲线族来确定调节器参数（K_R，T_N）。

13.根据上述权利要求之一所述的方法，其中调节器的功能是轨电压调节和/或寄存器调节。

14.根据上述权利要求之一所述的方法，其中处理机是印刷机，尤其是凹版印刷机或者苯胺印刷机。

15.一种计算单元（150），其设计用于执行根据上述权利要求中的任一项所述的方法。

16.一种计算机程序，其具有计算机代码装置，以便当所述计算机程序在计算机或者相应的计算单元（150）上运行时，执行根据权利要求1至14的任一项所述的方法的所有步骤。

17.一种计算机程序产品，其具有计算机代码装置，所述计算机程序产品存储在计算机可读的数据载体上，以便当所述计算机程序在计算机或者相应的计算单元（150）上运行时，执行根据权利要求1至14的任一项所述的方法的用于控制补偿器的所有步骤。