[发明专利]自动调谐电动液压阀

权利要求书

1.一种流量控制阀组件，包含：

外壳，具有流体入口、流体出口、第一工作端口和第二工作端口，外壳限定阀芯腔和先导阀芯腔；

主级阀芯，其被布置在阀芯腔中；

先导级阀芯，其被布置在先导阀芯腔中，先导级阀芯与主级阀芯有选择地流体连通；以及

微处理器，其包含具有约束结构控制器和补偿控制器的控制器，其中，约束结构控制器和补偿控制器的输出相加，以形成被传送到先导级阀芯的电气信号。

2.根据权利要求1的流量控制阀组件，其中，电气信号为PWM信号。

3.根据权利要求1的流量控制阀组件，其中，控制器为阀芯位置控制器。

4.根据权利要求3的流量控制阀组件，其中，控制器从测量主级阀芯位移的阀芯位置传感器接收信息。

5.根据权利要求1的流量控制阀组件，其中，约束结构控制器为比例-积分控制器。

6.根据权利要求1的流量控制阀组件，其中，补偿控制器适用于补偿电动液压控制阀组件中固有的系统非线性。

7.一种对控制器的多个增益进行最优化的方法，该方法包含：

定义控制参数的第一增益；

定义控制参数的第二增益，其中，第一与第二增益以及控制参数被控制器用于产生用于装置的命令信号；

对于第一增益选择低点和高点；

对于第二增益选择低点和高点；

将第一增益的低点和高点中的每一个与第二增益的低点和高点中的每一个组合；

对于每个组合，计算装置的实际系统参数和希望的系统参数之间的误差，其中，实际系统参数为命令信号的函数；

选择产生最低误差的组合；

将所选择的组合的第一与第二增益的值用在后续迭代中。

8.根据权利要求7的方法，还包含检测命令信号中的变异。

9.根据权利要求8的方法，还包含如果变异在上下限制值之外，将命令信号设置为零。

10.根据权利要求7的方法，其中，装置为电动液压控制阀。

11.根据权利要求10的方法，其中，命令信号为PWM信号。

12.根据权利要求11的方法，其中，第一增益为比例增益。

13.根据权利要求12的方法，其中，第二增益为积分增益。

14.一种用于对约束结构控制器的控制参数进行最优化的方法，该方法包含：

在第一迭代的第一时间间隔上评价成本函数；

计算控制参数；

在第一迭代的第二时间间隔上评价成本函数；

计算控制参数；

在第一迭代的第三时间间隔上评价成本函数；以及

进行迭代分析，其中，迭代分析将第一迭代与先前迭代进行比较，并将控制参数的值设置为第一迭代中计算的控制参数值和先前迭代中计算的控制参数值中的一个。

15.根据权利要求14的方法，其中，迭代分析将第一迭代的第三时间间隔上的成本函数与先前迭代的第三时间间隔上的成本函数进行比较。

16.根据权利要求14的方法，其中，先前迭代紧邻在第一迭代之前。

17.根据权利要求14的方法，其中，成本函数将绝对误差的积分、过冲和稳定时间考虑在内。

18.根据权利要求14的方法，其还包含产生具有伯努利分布的向量。

19.根据权利要求18的方法，其还包含对伯努利分布进行归一化。

20.根据权利要求14的方法，其还包含将控制参数的元素与上界以及下界进行比较。