[发明专利]复眼成像设备

说明书

技术领域

本发明涉及复眼成像设备，特别涉及对由诸如相机抖动的振动所引起被摄体图像的模糊进行校正的复眼成像设备。

背景技术

以下技术被提出作为在使用包含多个光学系统的复眼相机来进行多视点图像(三维图像)的成像时，校正由振动引起的图像模糊的技术。

专利文献1描述的发明使用了共用的图像模糊检测装置来检测多个光学系统的图像模糊，以减少由所述图像模糊检测装置的特性差异而引起的振动隔离特性的差异。

专利文献2描述的发明基于左右光学系统拍摄的图像的运动矢量和相差信息，切出并输出由左右光学系统所拍摄的图像的一部分，使得能够拥有高品质立体视图而没有视差缺口或垂直缺口。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请特开第2007-33624号

专利文献2：日本专利申请特开第2003-92768号

发明内容

技术问题

然而，在专利文献1中记载的技术中只考虑到检测装置的特性之间的差异，但是存在不能处理光学系统的振动隔离装置的特性的变化的问题。

专利文献2中记载的技术是切出校正，并且存在不能处理静止图像摄制的问题。

本发明鉴于上述背景而作出，并且本发明的目的在于提供一种复眼成像设备，其可通过减少由光学系统或振动隔离机构之间的特性差异所引起的振动隔离特性之间的差异，从而获得优异的视差图像。

解决问题的装置

本发明的第一方面提供了一种复眼成像设备，其特征在于包括：多个成像装置，各个成像装置包含拍摄被摄体图像的成像元件和在成像元件上形成被摄体图像的成像光学系统；模糊检测装置，用于检测施加到所述成像装置上的振动；图像模糊校正装置，其被设置在多个成像装置的各个上；以及控制装置，用于独立地控制所述图像模糊校正装置，其中，图像模糊校正装置对多个成像装置的各个运用校正来去除由所述模糊检测装置检测到的振动产生的被摄体图像的图像模糊，并且所述控制装置进行控制，使得被摄体图像中不能通过所述图像模糊校正装置的校正而除去的图像模糊的量、即残存模糊量，在多个成像装置之间基本相同。

根据第一个方面的复眼成像设备，检测施加到多个成像装置的振动，并对于各个成像装置，对在所述成像装置拍摄的被摄体图像中由振动引起的图像模糊进行校正。校正图像模糊，使得在校正之后图像模糊的残存模糊量在多个成像装置间基本相同。结果，即使设置在成像装置上的图像模糊校正装置的操作特性和安装误差存在变化，但能够对各个成像装置执行适当的图像模糊校正。因为在图像模糊校正之后在成像装置中的被摄体图像的残存模糊量基本上相同，所以可以得到对眼睛有益的舒适自然的视差图像。

本发明的第二方面提供了根据第一方面的复眼成像设备，其特征在于，还包含用于存储用于各个成像装置的预先设定的调整值的存储装置，所述存储装置存储用于减少各个成像装置的残存模糊量的调整值，其中，所述控制装置基于所述模糊检测装置的输出和存储装置中储存的各个成像装置的调整值，来控制多个图像模糊校正装置中的各个。

根据第二方面的复眼成像设备，所述存储装置存储用于减少各个成像装置的残存模糊量并对于各个成像装置进行预先设定的调整值，并基于所述模糊检测装置的输出和所述调整值来校正被摄体图像的图像模糊。结果，在所有成像装置中进行校正之后的图像模糊的残存模糊量可以基本相同。

本发明的第三方面提供了根据第二方面的复眼成像设备，其特征在于，所述存储装置为多个成像装置中残存模糊量最大的第一成像装置存储第一调整值，以将该残存模糊量最小化，并为除了第一成像装置以外的第二成像装置存储第二调整值，使得第二图像模糊校正装置的振动隔离特性与所述第一成像装置的振动隔离特性基本一致。

根据第三方面的复眼成像设备，为第一成像装置记录用于将残存模糊量最小化的第一调整值，其中，第一成像装置的残存模糊量是可以通过多个图像模糊校正装置除去的残存模糊量之中最大的；并为另一个第二成像装置存储第二调整值，其用于使得第二图像模糊校正装置的振动隔离特性与所述第一成像装置的振动隔离特性基本一致。结果，即使设置在成像装置上的图像模糊校正装置的操作特性和安装误差存在变化，但所有成像装置被校正之后的残存模糊量可以基本相同。