[发明专利]用于交通工具接口的基于姿态的控制系统

权利要求书

1.一种系统，包括：

交通工具中的多个传感器，其中所述多个传感器映射对象并且输出表示所述对象所做姿态的姿态数据，其中所述姿态数据是所述对象在空间中时间点的瞬时状态，其中所述对象包括用户的手和手指中的至少一个；

处理器，耦接到所述多个传感器，所述处理器从所述姿态数据自动检测所述对象的姿态，所述检测包括提取所述对象的位置，所述检测包括恢复所述对象的量化姿势和方位矢量，所述检测包括把所述姿态数据转换成姿态信号；以及

控制器，耦接到所述处理器并且耦接到交通工具的多个交通工具子系统，所述控制器响应于所述姿态信号管理与所述多个交通工具子系统的用户交互。

2.如权利要求1所述的系统，其中定位所述多个传感器来查看所述交通工具的座舱。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述多个传感器包括多个相机。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述多个相机包括立体视觉系统。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述姿态数据包括表示所述对象的三维数据点云。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述三维数据点云中的数据点的分辨深度精度大约为1毫米(mm)。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述对象的位置包括手的位置。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述对象的位置包括一组手指的位置。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述对象的量化姿势包括至少一只手的量化姿势。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述对象的方位矢量包括至少一只手的连续方位矢量。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述对象的方位矢量包括一组手指的连续方位矢量。

12.如权利要求1所述的系统，其中所述转换包括把所述姿态的信息转换成姿态符号。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述姿态符号表示姿态符号集，并且所述姿态信号包括所述姿态符号集的通信。

14.如权利要求13所述的系统，其中所述姿态符号集以文本形式表示所述对象的运动联接的瞬时姿势状态。

15.如权利要求13所述的系统，其中所述姿态符号集以文本形式表示所述对象的运动联接的方位。

16.如权利要求13所述的系统，其中所述姿态符号集以文本形式表示所述对象的运动联接的方位组合。

17.如权利要求13所述的系统，其中所述姿态符号集包括表示所述对象的运动联接状态的字符串。

18.如权利要求1所述的系统，包括耦接到所述处理器的反馈装置，所述反馈装置为用户提供对应于所述姿态的指示。

19.如权利要求18所述的系统，其中所述指示包括对所述姿态的解释。

20.如权利要求18所述的系统，其中所述指示包括响应于所述姿态在所述多个交通工具子系统上实现的效果。

21.如权利要求18所述的系统，其中所述反馈装置是视觉装置。

22.如权利要求18所述的系统，其中所述反馈装置是听觉装置。

23.如权利要求18所述的系统，其中所述反馈装置是音频-视觉装置。

24.如权利要求18所述的系统，其中反馈装置是交通工具平视显示器。

25.如权利要求18所述的系统，其中所述反馈装置是交通工具的基于像素的显示器。

26.如权利要求18所述的系统，其中所述反馈装置是至少一个变色发光指示器。

27.如权利要求18所述的系统，其中所述反馈装置是触觉显示器。

28.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器使用第一交互模式管理所述用户交互，所述第一交互模式包括响应于所述姿态来控制与所述多个交通工具子系统的交互，其中所述姿态包括用户的手指运动。