[发明专利]输送机总成

说明书

技术领域

本发明涉及输送机系统。

背景技术

为了在制造过程中正常地操作机器，这些机器需要以稳定且可控的速率供入物品。实现这点的最简单的方法之一是使输送机上的物品积聚在一些类型的门控机构之后。将物品保持在实体门后面的同时，然而又使得输送机在积压的物品下滑动，并且每件物品对其前方的物品产生更大的压力。一些物品不能承受这种压力，或者是在一些软或粘物品不能够经受任何物品与物品接触的情况下。

为解决实体门控机构和相关的积压压力的问题，先前人们试图使用由接收输送机和卸料输送机所构成的系统，该接收输送机和卸料输送机通过移动转运点进行连接。接收输送机比卸料输送机运行得快。因此，接收输送机上的物品会赶上卸料输送机上的物品。移动转运点跟随在卸料输送机上最后一件物品之后，并且当该物品向前移动时跟着移动。正当接收输送机上的物品赶上卸料输送机上的最后一件物品时，移动转运点向后移动以在卸料输送机上为该物品形成间隔，并开始跟随新的最后一件物品。本系统的缺点是，除移动转运之外，还需要用于接收输送机和卸料输送机的移动支架以及随着转运的移动而用于拉紧和放松输送带的系统。在每次移动转换改变加速度时，这样会增加惯性负荷。

发明内容

根据本发明的系统和方法消除了对输送机的移动支架以及对拉紧和放松输送带的系统的要求。每个接收输送机和卸料输送机均包括一条或多条圆形输送带。设置接收输送带和卸料输送带使得其重叠并交错。接收输送带在系统的接收端的稍高处并且卸料输送带在卸料端的稍高处。两组输送带穿过可移动的托架。该托架将接收输送带从高处导向低处并将卸料输送带从低处导向高处，从而使得接收输送带在托架的接收端处于高处，并且卸料输送带在托架的卸料端处于高处。移动穿过该系统的物品由接收输送机进行传送，同时越过下面的卸料输送带，直至这些物品到达托架，在托架点处物品由上面的卸料输送带传送，同时越过下面的接收输送机。

接收输送机的运行速度大于卸料输送机，从而使得接收输送机上的物品赶上较慢的卸料输送机上的物品。传感器检测接收输送机上物品的位置。随着物品靠近托架，托架相对于卸料输送机上最后一件物品向后移动，从而为卸料输送机上新物品的形成间隔。然后托架跟随着卸料输送机上最后一件物品而向前移动直至为下一件物品要向后移动之时。因此，随机进给到接收输送机上的物品在无接触或非常轻微接触的情况下积聚，并以均匀的速率和间隔卸下。

接收输送机包括多条由驱动滚筒驱动的圆形输送带。接收输送机可以绕其它滚筒或托辊传送。

卸料输送机也可由驱动滚筒进行驱动并且也能够绕其它滚筒和托辊传送。托架以平行于接收和卸料输送带的前进或旋转方向移动。托架通过两条平行的同步输送带或诸如滚珠丝杆的其它合适的机构进行驱动。托架包括至少一个且优选两个带有高和低导带器的杆，其中接收和卸料输送带穿过上述高和低导带器。与卸料输送带相比，接收输送带在较高处进入托架的接收侧。导带器将接收输送带向下移动并移动至一侧，从而使得其沿着下面的通道从托架的卸料端退出。导带器将卸料输送带向上移动并移动至一侧，从而使得其沿着上面的通道从托架的卸料端退出。托架横跨于槽床上。处于高处的输送带由槽床来支撑，而处于低处的输送带位于槽床的槽中。

所有接收输送机和卸料输送机以及托架具有单独的驱动器和编码器。接收传感器检测在接收输送机上的物品并将该数据传送至控制器。然后随着该物品移动至托架位置，控制器对其进行跟踪，并且在适当的时间指示托架向后移动，从而使得物品在很少的接触或无接触的情况下在卸料输送机上积聚。

根据一个示例性实施例，本发明涉及具有槽床的输送机总成，所述槽床具有第一末端、第二末端、从第一末端延伸至第二末端的顶部表面和穿过顶部表面的第一和第二平行槽。第一输送带在第一末端沿着槽床的顶部表面而前进，并在第二末端穿过槽床内的第二槽。第二输送带在第一末端穿过槽床内的第一槽，并在第二末端沿着槽床的顶部表面而铺设。输送机总成包括在槽床的第一末端和第二末端之间的转换区。在所述转换区内，第一输送带从顶部表面传送至第二槽，并且第二输送带从第二槽传送至顶部表面。