[发明专利]具有第一电机和第二电机的驱动单元

权利要求书

1.一种驱动单元，其用于将工作元件相对于第一壳体元件旋转运动和直线运动，其中驱动单元具有第一电机和第二电机，其特征在于，设有支承装置，其使得对于第一电机和/或第二电机而言能够实现：在工作元件相对于第一壳体元件直线运动时该电机的初级件和次级件彼此以沿轴向不能相对移动的方式设置。

2.如权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，支承装置包含第一丝杆和第一螺母，其中第一螺母相对于第一壳体元件以沿着轴向不能相对移动的方式设置，并且第一螺母与第一电机的初级件或次级件以不能相对旋转的方式耦合。

3.如权利要求2所述的驱动单元，其特征在于，第一电机是第一扭矩电机，和/或第二电机是第二扭矩电机。

4.如权利要求3所述的驱动单元，其特征在于，第二扭矩电机与直线轴承耦合。

5.如权利要求3所述的驱动单元，其特征在于，第二扭矩电机与第二丝杆和第二螺母耦合，其中第二螺母相对于第一壳体元件以沿轴向不能相对移动的方式设置，并且第二螺母与第二扭矩电机的初级件或次级件以不能相对旋转的方式耦合。

6.如权利要求3所述的驱动单元，其特征在于，第二电机设置在与第一壳体元件分离的第二壳体元件中，其中第二壳体元件与第一丝杆以不能相对旋转且沿轴向不能相对移动的方式连接。

7.如权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，支承装置包含与第二电机耦合的直线轴承，其中第二电机是扭矩电机。

8.如权利要求7所述的驱动单元，其特征在于，第一电机是直线电机。

9.如权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，支承装置是与第一壳体元件分离的第二壳体元件，其中在第二壳体元件中设置第二电机并且第二壳体元件能够通过第一电机相对于第一壳体元件直线移动。

10.如上述权利要求之一项所述的驱动单元，其特征在于，至少一个电机的初级件和次级件的轴向长度是等长的。

11.如上述权利要求之一项所述的驱动单元，其特征在于，设置至少一个位移和/或角度测量系统。

12.如上述权利要求之一项所述的驱动单元，其特征在于，设置包含电流测量装置的扭矩或力测量系统。

13.如上述权利要求之一项所述的驱动单元，其特征在于，设置至少一个径向和/或轴向轴承以用于支承第一丝杆和/或第二丝杆和/或工作元件。

14.如上述权利要求之一项所述的驱动单元，其特征在于，其中至少一个电机是电伺服电机。

15.如上述权利要求之一项所述的驱动单元，其特征在于，工作元件能够与用于饮料容器的封闭头耦合。

16.如权利要求15所述的驱动单元，其特征在于，至少工作元件具有一个钻孔以用于推出位于封闭头中的饮料盖。