[发明专利]用于调节带材的拉应力的方法、控制和/或调节装置、存储介质、用于实施所述方法的程序代码以及用于加工带材的工业设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调节带材的拉应力的方法。此外，本发明涉及一种用于实施所述方法的控制和/或调节装置、一种程序代码、一种存储介质以及一种用于加工带材尤其是加工金属带材的工业设备。

背景技术

如用于本发明的复合辊子比如在轧制金属带材时尤其在冷轧时以及在处理线上比如在进行金属带材的涂覆、酸洗、加热或者类似的过程处理时使用。这些复合辊子用于调节用于有待加工的金属带材的带材应力。带材应力比如显著影响加工过程比如在轧制轧件时的厚度减薄量。这些复合辊子也经常称为张紧辊子组。

但是，这些复合辊子同样可以用在比如用于织物带的纺织工业中或者用在用于塑料带的塑料工业中并且由此也可以使用上面所提到的方法。

通过复合辊子的辊子的辊子表面的污染、通过驱动装置的过载或者通过用于驱动复合辊子的辊子的驱动装置的不利的驱动负荷分布，比如这个复合辊子的单个的辊子或者多个辊子可能会在带材下面滑动。由此在一个或者多个辊子的辊子表面与被复合辊子或者说被复合辊子的辊子导送的带材之间出现不期望的相对运动。

对于加工金属带材的设备比如轧机列来说在出现带材滑动的情况下，根据经验轧机列的操作者以及保养人员没有能力根据来自设备的相应的消息来识别出带材滑动并且解释轧机列中的由此出现的效应比如向后运行的设备、金属带材裂纹消息或者金属带材中的很高的镀层（überzüge）。对于所述人员来说也很难在复合辊子的现场用视觉发现滑动的辊子。

但是，带材尤其金属带材的滑动除了在轧制时出现的过程缺陷之外还随之带来其它缺点。比如如果金属带材在较长时间里未发现的情况下在辊子上面滑动，那就会出现滑动的辊子的通常存在的专用涂层的磨损。由此降低辊子外侧面的摩擦系数并且在轧制过程中出现的问题变得更严重。此外，损坏的辊子-在发现之后-必须更换。这导致额外的成本，因为必要时由于需要更换损坏的辊子而需要设备停机。

滑动的辊子对于所制造的或者所处理的或者说有待处理的金属带材来说可能导致严重的质量损失。通过金属带材在辊子上面的滑动，可能损坏金属带材的表面，但是这可能至少导致次品，这又导致运营者的经济损失。

所有这些效应对于用于加工金属带材的设备比如轧机和/或处理线的经济的运行来说都是不期望的。

发明内容

本发明的任务是，提供一种方法、一种装置和一种程序代码，借助于所述方法、装置和程序代码可以在加工带材的设备中减少或者避免带材的滑动。

该任务的在方法方面的部分通过一种用于调节带材尤其是金属带材的拉应力的方法得到解决，其中同时借助于第一复合辊子并且借助于第二复合辊子来导送带材，其中为所述第一和第二复合辊子分别求得实际拉力转换比，其中借助于所述复合辊子之间的带材的拉应力的变化来如此调节所述第一和第二复合辊子的实际拉力转换比，使得各自的实际拉力转换比接近于所述第一和第二复合辊子的相应能够预先给定的额定拉力转换比。

可以静态地或者动态地来预先规定所述额定拉力转换比。优选所使用的额定拉力转换比是动态的，也就是说至少相应地与穿过设备的材料相匹配。尤其所述额定拉力转换比可以根据所使用的复合辊子的在拉力转换比方面的设计并且/或者根据分配给复合辊子的驱动装置来实现。

由此一方面尽可能避免分配给相应的复合辊子的驱动装置的过载运行。此外，通过所述复合辊子的拉力转换比的按本发明的调节对一个或者多个辊子来说完全避免带材的滑动运动，或者只有在驱动复合辊子的驱动装置的总负载明显较高时才出现带材的滑动运动。由此显著改进对带状的物料进行加工的工业设备的运行。

复合辊子通常是指至少两个辊子的在空间上相邻的集合或者说布置，所述至少两个辊子在所述复合辊子的调节运行中全部具有带材啮合状态（Bandeingriff）。作为替代方案，对于复合辊子这个概念来说也使用张紧辊子组这个概念。

所述复合辊子的辊子在调节运行中相应地具有至少30°的缠绕角。所述辊子不用于带材的塑性变形，比如在借助于轧辊进行轧制时进行带材的塑性变形。通常在特定的部位上仅仅从带材的一侧并且不是同时从对置的带材侧进行复合辊子的带材啮合。

在复合辊子之间可以设置另外的有待被带材穿过的机组，比如带材储存器，或者也可以仅仅在复合辊子之间输送带材，而对于所述设备来说除了带材拉力的转换及带材的输送之外没有实现其它的功能。

尤其所述方法可以用于两个以上的复合辊子。但是所述方法已经能够有利地在使用两个复合辊子时加以运用。