[发明专利]承载件定位方法和承载件传送系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在加热炉中定位由传送器传送的承载件的技术。

背景技术

已经提出了多种用于对由传送器传送的工件或承载件进行定位的技术。例如，日本实用新型公开No.1-15199(JP-Y-1-15199)描述了这样一种技术：当通过具有多个凸起的梳形引导构件传送位于传送路径中的多个基材(工件)、然后传送方向上的第一个基材到达预定位置时，通过定位机构定位该第一个基材。该定位机构例如利用装备有活塞和滚子的模块引导设置在缸的末端处的基材来定位基材。

另外，已经提出多种用于检查是否已经准确进行定位的技术。例如，日本专利公开No.2-49856(JP-B-2-49856)描述了一种用于检查回转台上是否有托板的技术。在该技术中，设有定位装置和检测装置，其中定位装置用于通过将可移动销配合到托板中形成的凹部中而定位托板，检测装置用于检测可移动销是否配合到托板的凹部中。在该技术中，通过定位装置来定位一个托板，然后可通过检测装置来检查定位的完成。

然而，JP-Y-1-15199和JP-B-2-49856中描述的技术具有以下问题。即，根据JP-Y-1-15199中描述的技术，其在定位基材后并不检查基材是否被准确定位。因此，如果例如因基材被什么东西绊住而造成基材没有被准确定位，则不能够恰当地加工或处理工件。

另外，在JP-B-2-49856中描述的技术中，通过检测装置来检查定位的完成；然而，该技术并没有致力于同时定位多个托板并检查多个托板的定位，这仍然存在工作效率差的问题。

发明内容

本发明提供了一种能够通过简单的构造在加热炉中同时定位多个承载件然后检查是否所有承载件都已准确定位的承载件定位方法和承载件传送系统。

本发明的第一方面提供了一种通过传送器将多个承载件传送到加热炉中并定位多个承载件的承载件定位方法，其中工件分别安装在多个承载件上。承载件定位方法包括：传送工序，传送工序通过传送器将多个承载件传送到加热炉中；第一前移工序，第一前移工序使梳形承载件止动器朝承载件前移，梳形承载件止动器具有用于定位承载件的多个凸起；定位工序，定位工序通过以下方式在传送承载件的传送方向上以预定间隔一次定位承载件：传送器沿传送方向移动承载件以使分别为承载件设置的接合部与承载件止动器的凸起相接合；第二前移工序，第二前移工序使承载件止动器朝承载件前移，从而使承载件止动器的相应凸起的末端插入到接合部的插孔中，其中，插孔设置成当承载件被正确定位时允许凸起的末端插入插孔中；判断工序，基于承载件止动器朝承载件的移动距离判断承载件是否被正确定位。

在根据本发明第一方面的承载件定位方法中，“定位工序”可以在“第一前移工序”已经完成之后执行；可替换地，“第一前移工序”与“定位工序”可以彼此并行地执行。另外，在该承载件定位方法中，承载件可以在“第一前移工序”已经完成之后停止一次，然后承载件可以在“第二前移工序”中再次前移；可替换地，“第一前移工序”和“第二前移工序”可以连续地执行。另外，“承载件止动器的移动距离”可以是“第一前移工序”中的移动距离与“第二前移工序”中的移动距离的总移动距离；可替换地，“承载件止动器的移动距离”可以是仅“第二前移工序”中的移动距离。

在根据本发明第一方面的承载件定位方法中，在传送工序中，多个承载件被传送器传送到加热炉中。然后，在第一前移工序中，承载件止动器朝承载件前移。通过这样，承载件止动器的多个凸起能够移动到这些凸起能够与相应承载件的接合部相接合的位置。另外，在定位工序中，传送器沿传送方向移动以使承载件止动器的多个凸起与相应承载件的接合部相接合。通过这样，能够以与承载件止动器的凸起的间隔相对应的间隔定位承载件。即，在上述方法中，通过改变承载件止动器的凸起的间隔，能够将承载件定位在期望的位置。例如，当将承载件定位成使承载件分别面对设置在加热炉中的多个加热设备时，能够通过加热设备准确地加热分别安装在承载件上的工件而不浪费。

在第二前移工序中，承载件止动器朝承载件前移以使承载件止动器的凸起的末端插入到为各承载件设置的接合部的插孔中。插孔设置成当承载件被正确定位时允许凸起的末端插入。然后，在判断工序中，基于承载件止动器的移动距离判断承载件是否被正确定位。对于承载件是否被正确定位的判断可以包括例如这样的实施方式：当承载件止动器的移动距离超过预定基准值时，判定承载件被正确定位，并且当承载件止动器的移动距离小于或等于预定基准值时，判定承载件未被正确定位。该基准值例如可以是当凸起的末端开始插入到插孔中时承载件止动器的移动距离。