[发明专利]控制嵌入式系统开发期间的实时性

权利要求书

1.一种方法，包括：

生成实时时钟信号；以及

利用所述实时时钟信号触发由嵌入式软件应用定义的任务，

其中所述嵌入式软件应用由嵌入式处理器利用实时操作系统(RTOS)执行，以及

其中所述实时时钟信号是独立于驱动所述嵌入式处理器的处理器时钟信号可控的，使得所述实时时钟信号具有与所述处理器时钟信号不同的时基。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述实时时钟信号由计算机工作站上运行的软件生成。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述计算机工作站上运行的所述软件是调试器或者仿真器中运行的应用。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述实时时钟信号由另一外部嵌入式系统上运行的软件生成。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述实时时钟信号由作为所述嵌入式处理器中的任务而运行的软件生成。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：在不中断所述处理器时钟信号的情况下，在一段时间内挂起所述实时时钟信号的生成。

7.根据权利要求6所述的方法，其中挂起所述实时时钟信号的生成的动作响应于由所述嵌入式处理器执行所述嵌入式软件应用所控制的信号而被执行。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括：在不中断所述处理器时钟信号的情况下，重新启动所述实时时钟信号的生成，重新启动所述实时时钟的动作使所述触发继续。

9.根据权利要求8所述的方法，其中重新启动所述实时时钟信号的生成的动作响应于由所述嵌入式处理器执行所述嵌入式软件应用所控制的信号而被执行。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述嵌入式处理器是仿真的嵌入式处理器，并且所述处理器时钟信号是仿真的处理器时钟信号，所述仿真的嵌入式处理器以及所述仿真的处理器时钟由计算机工作站上运行的软件进行仿真。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述仿真的嵌入式处理器以及所述仿真的处理器时钟信号使用指令集仿真器或者RTOS仿真器之一被仿真。

12.根据权利要求1所述的方法，其中所述嵌入式处理器是嵌入式系统的一部分，并且其中所述实时时钟信号部分地由位于所述嵌入式系统上的时钟生成器电路生成。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用系统简档器来测量所述嵌入式处理器上执行的软件的执行时间。

14.根据权利要求1所述的方法，其中所述嵌入式软件应用是第一嵌入式软件应用，所述嵌入式处理器是第一嵌入式处理器，所述RTOS是第一RTOS，以及所述处理器时钟信号是第一处理器时钟信号，所述方法还包括：

利用所述实时时钟信号触发由第二嵌入式软件应用定义的任务，所述第二嵌入式软件应用由第二嵌入式处理器利用第二RTOS执行，

其中所述实时时钟信号是独立于驱动所述第二嵌入式处理器的第二处理器时钟信号可控的，使得所述实时时钟具有与所述第二处理器时钟信号不同的时基。

15.一个或多个有形的计算机可读介质，存储用于使计算机执行根据权利要求1所述的方法的计算机可执行指令。

16.一种方法，包括：

修改用于嵌入式系统的处理器的实时操作系统(RTOS)，使得所述RTOS用来触发任务执行的实时时钟信号的源与为所述处理器提供时钟的处理器时钟信号的源解耦；以及

在一个或多个计算机可读介质上存储经修改的RTOS。

17.根据权利要求16所述的方法，其中修改的动作包括：针对所述RTOS的源代码而改变或添加一行或多行源代码。

18.根据权利要求16所述的方法，其中修改的动作包括修改所述RTOS，使得传送所述实时时钟信号的路径是以下一个或多个：局域网(LAN)信道，通用串行总线(USB)信道，串行外围接口(SPI)信道，联合测试推动团体(JTAG)信道，拐射线信道，局域互连网络(LIN)信道，控制器区域网络(CAN)信道，或所述嵌入式系统的进程间通信(IPC)信道。

19.根据权利要求16所述的方法，其中所述经修改的RTOS存储在所述嵌入式系统的存储器中或者存储在主机计算机的存储器中。