[发明专利]用于在轨道车辆中控制混合驱动的方法

权利要求书

1.一种用于在轨道车辆中控制混合驱动的方法，在所述方法中，通过列车控制器(2)预设电子路段行车时刻表(SPL)作为与路段区段有关的速度，在行驶开始前，借助于所述电子路段行车时刻表(SPL)预测性地确定与路段区段有关的轨道车辆的驱动方式(AA)，在所述方法中，在行驶运行中确定实际位置(POS(IST)与从所述电子路段行车时刻表(SPL)中获得的轨道车辆的理论位置(POS(SL))的位置偏差(dPOS)，根据所述位置偏差(dPOS)计算时间储备(tRES)，并且在所述方法中，依赖于所述时间储备(tRES)，保持或更换当前的驱动方式(AA)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当在延迟的意义中时间储备(tRES)为负数时，更换到带有更高的功率输出的驱动方式(AA1)中，当时间储备(tRES)在公差带(TB)以内时，保持所述驱动方式(AA)，而当在提早到达的意义中时间储备(tRES)为正数时，更换到带有最低的能量消耗的驱动方式(AA2)中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在通过调度站认可后或在修改的电子路段行车时刻表(SPLm)的认可后更换到所述带有更高功率输出的驱动方式(AA1)或所述带有最低能量消耗的驱动方式(AA2)中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在行驶开始前，通过模型(9)根据所述电子路段行车时刻表(SPL)、高度分布曲线以及环境条件预测性地确定与路段区段有关的驱动方式(AA)以及混合驱动的理论系统参量(SG(SL))。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在行驶运行期间，读入实际系统参量(SG(IST))，计算所述实际系统参量(SG(IST))与所述理论系统参量(SG(SL))的偏差(dS)，并将所述偏差(dS)与极限值(GW)相比较。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述偏差(dS)小于极限值(GW)时，不对系统进行干涉，而当所述偏差(dS)大于所述极限值(dS)时，借助于所述实际系统参量(SG(IST))对所述模型(9)进行匹配。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，借助于预设的计算算法(14)，尤其借助于Levenberg-Marquart法、Carleman线性化或Nelder-Meat法对所述模型(9)进行匹配。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由安全管理部(15)对所述模型(9)进行监测。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在充电状态、温度、电流输出以及电压水平方面对电能量储存器进行合理性检验。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当状态不合理时，使所述电能量储存器逐步地或完全地不起作用。