[发明专利]车辆转向设备

权利要求书

1.一种车辆转向设备，包括：方向盘，其由驾驶员操作；以及后轮侧转向驱动机构，其具有致动器，所述后轮侧转向驱动机构根据所述方向盘的操作使后轮转向，所述车辆转向设备特征在于包括：

车速检测装置，用于检测车速；

车辆停止状态判定装置，用于基于由所述车速检测装置检测到的车速来判定车辆是否处于停止状态；

转向方向判定装置，用于在所述车辆停止状态判定装置判定为所述车辆处于停止状态时，判定所述后轮的转向方向；以及

转向控制装置，用于在所述转向方向判定装置判定为所述后轮的转向方向是获得用于维持所述车辆的直线行驶状态的中性转向位置的返回侧转向方向时，通过操作所述后轮侧转向驱动机构的所述致动器使所述后轮沿返回侧转向方向转向。

2.根据权利要求1所述的车辆转向设备，其中，当所述转向方向判定装置判定为所述后轮的转向方向是远离所述中性转向位置的转向侧转向方向时，所述转向控制装置停止所述后轮侧转向驱动机构的所述致动器的操作。

3.根据权利要求1或2所述的车辆转向设备，其中，所述转向方向判定装置基于所述方向盘的操作方向来判定所述后轮的转向方向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆转向设备，其中，所述后轮侧转向驱动机构的所述致动器是产生用于使所述后轮转向的驱动力的电动机。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆转向设备，其中，当所述转向方向判定装置判定所述后轮的转向方向是所述获得用于维持所述车辆的直线行驶状态的中性转向位置的返回侧转向方向时，所述转向控制装置使所述后轮沿着所述返回侧转向方向转向到所述中性转向位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆转向设备，其中，所述车辆转向设备是四轮转向设备。