[发明专利]能够到达风轮机的设备

权利要求书

1.一种用于使得能够到达风轮机的转动叶片(54)的设备，所述设备适于在所述转动叶片的纵向方向上运动，所述设备包括：

——框架结构(2)；

——用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置；以及

——用于相对于所述转动叶片下降和/或提升所述设备的装置，

其中所述框架(2)包括

——第一端，和

——第二端，

其中所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置包括：

——第一部件(10)，所述第一部件(10)构造成用于在所述转动叶片的后缘处或附近的区域处接触所述转动叶片；以及

——第二部件(8)，所述第二部件(8)基本上位于所述框架的第二端处或附近，并且构造成用于在所述转动叶片的前缘处或附近的区域处接触所述转动叶片，并且

其中所述用于相对于所述转动叶片下降和/或提升所述设备的装置包括悬挂装置，通过所述悬挂装置将所述框架(2)以三角形构造悬挂，所述三角形构造包括在位于所述框架(2)的第一端处或附近的第一区域(150)中的两个悬挂位置以及在沿着所述框架(2)的侧面设置的第二区域(152)中的另一个悬挂位置，所述第二区域(152)构造成沿着所述转动叶片(54)的压力面(54a)延伸。

2.如权利要求1所述的设备，其中位于所述第二区域(152)中的所述另一个悬挂位置位于所述框架(2)的第二端处或附近。

3.如权利要求1或2所述的设备，其中在所述悬挂位置处设有起重装置(20，22)。

4.如权利要求1、2或3所述的设备，其中绳索、缆索或缆绳(56)在所述悬挂位置处与所述框架(2)连接。

5.如权利要求1至4中任一项所述的设备，其中用于所述绳索、缆索或缆绳(56)的固定装置或所述起重装置(20，22)中的至少一个适于例如分别在所述第一区域(150)和/或所述第二区域(152)内沿着所述框架(2)运动。

6.如权利要求1至5中任一项所述的设备，其中用于所述绳索、缆索或缆绳(56)的固定装置或所述起重装置(20，22)中的至少一个包括用于调节或影响有效的悬挂位置的装置，例如为固定绳索引导臂(60)、可调节绳索引导臂、悬臂支架等形式。

7.如权利要求1至6中任一项所述的设备，其中，所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置构造成用于在所述设备的运动过程中相对于所述转动叶片进行调节，以便在所述区域处保持可控接触，并且

其中，所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置包括多个接触装置(12，14)，所述多个接触装置(12，14)中的至少一个适于在所述设备的运动过程中在所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置正在相对于所述转动叶片进行调节的同时能够沿着所述转动叶片的表面全方向运动。

8.如权利要求7所述的设备，其中所述多个接触装置(12，14)中的至少一个适于在多个点和/或在相邻点处接触所述转动叶片。

9.如权利要求7或8所述的设备，其中所述接触装置(12，14)中的至少一个包括用于接触所述转动叶片的刷子支撑装置(101)。

10.如权利要求7、8或9所述的设备，其中所述接触装置中的至少一个包括用于接触所述转动叶片的皮带支撑装置。

11.如权利要求10所述的设备，其中用于接触所述转动叶片的所述带支撑装置包括多个平行的皮带、链条或类似的装置。

12.如权利要求7至11中任一项所述的设备，其中所述接触装置中的至少一个包括多个球、辊子等。

13.如权利要求7至12中任一项所述的设备，其中所述接触装置中的至少一个包括流体装置，例如为气动或气垫装置形式的空气、气体、液体等，以便于与所述转动叶片的表面的接触。

14.如权利要求1至13中任一项所述的设备，其中所述用于相对于所述转动叶片支撑和引导所述设备的装置包括用于确定在所述转动叶片的所述区域处的接触负载的装置，例如应变计、称重计等，由此便于检测和/或测量不平衡、转动叶片尺度例如宽度的变化、风压等。