[发明专利]用于能够乘坐的游乐设施的大型双足步行机器人和利用此的游乐园系统

权利要求书

1.一种用于乘坐的双足步行机器人，其特征在于包含：

连接于机器人，以防止机器人摔倒的安全缆绳；

使安全缆绳跟着机器人一起移动的安全轨道移动轮及安全轨道；

将机器人连接于用于游乐设施的环形滑道车的连接臂；

引导机器人像过山车一样飞翔的环形滑车道移动车辆；

提供特设效果的隧道，以使机器人享受游乐园的主体体验；

内置于机器人的主体的大型扬声器，以发出游乐设施的使用者所说的声音；

设置于头部的前灯，用于在视觉上表现机器人的眼睛。

2.根据权利要求1所述的用于乘坐的双足步行机器人，其特征在于包含代替所述机器人中人能够乘坐的坐席空间，制作成进入到机器人的内部空间并能够与机器人安全地结合的，能够与机器人结合的搭乘车辆。

3.根据权利要求1所述的游乐园的机器人游乐车设施及其方法，其特征在于使所述用于乘坐的双足机器人能够带人行走或跳跃，或者人直接操作机器人而步行或竞走。

4.根据权利要求1所述的安全轨道及其方法，其特征在于在运行用于乘坐的双足步行机器人时，为了防止摔倒时直接着地，包含：

连接于机器人的头部及特定部位的安全缆绳；

具有预先计算的长度的安全缆绳，使所述安全缆绳的长度具有避免机器人的头部等直接着地的长度；

例如，具有从安全轨道移动轮子的高度中减去机器人所要保护的特定长度的长度的安全缆绳；

使所述安全缆绳跟着机器人移动的安全轨道移动轮；

防止所述安全缆绳扭结的安全缆绳旋转轴。

5.一种乘坐双足步行机器人和应用此机器人的游乐设施方法，其特征在于用于乘坐的双足步行机器人连接于环形滑车道汽车，运行与过山车相同。

6.一种用于乘坐的双足步行机器人和应用此机器人的游乐设施方法，其特征在于包含乘坐双足步行机器人能够通过的隧道，该隧道的内部具有各种特殊效果装置，并且同时具有安全轨道。

7.根据权利要求1所述的用于乘坐的双足步行机器人，其特征在于内置于乘坐双足步行机器人的头和身体，从而向客户传声或发出声音的扬声器。

8.根据权利要求1所述的用于乘坐的双足步行机器人，其特征在于运行乘坐双足步行机器人时，为了防止机器人摔倒，并使双足步行更加稳定地进行，设计成与机器人一起移动时稳住机器人的重心，并设置有：

连接于机器人的后背、腰、臀部等身体部位的安全车辆；

设置成所述安全车辆和机器人相互支持并能够共同运行的连接装置，

并且设置所述安全车辆和连接装置。

9.根据权利要求8所述的乘坐双足步行机器人，其特征在于运行乘坐双足步行机器人时，为了防止机器人摔倒，并使双足步行更加稳定地执行，设计成与机器人一起移动时稳住机器人的重心，

对于连接于机器人的后背、腰、臀部等身体部位的安全车辆，在机器人能够摔倒的情况下，相比机器人的重量更重，具有至少为机器人重量的1.5倍以上自身重量，从而设计成通过安全车辆的自身的重量，使机器人不摔倒的安全车辆。

10.根据权利要求1所述的用于乘坐的双足步行机器人，其特征在于对于所述双足步行机器人的直立姿势，将到所述机器人的头部乘客的搭乘空间的高度设置成基于乘客的年龄和癖好而设定的范围内的值。

11.根据权利要求1所述的游乐园系统，其特征在于以如下双足步行机器人各种形式构成，从而能够运行各种大小的机器人，

所述范围为小孩专用时，其特征为机器人的高度为1.5M～3M的双足步行机器人；

所述范围为小孩和大人、老人等全家共同利用的目的时，其特征为机器人的高度为3M～7M的双足步行机器人；

所述范围为中学生以上的大人专用时，其特征为机器人的高度为7M～15M的双足步行机器人；

所述范围为用于机器人发烧友的游乐设施时，其特征为机器人的高度为15m以上的双足步行机器人。

12.根据权利要求1所述的乘坐双足步行机器人，其特征在于具有产业用机器人所使用的驱动器，以用于移动2M以上的巨大机器人的关节；或者具有液压式气缸型驱动器。