[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆控制装置，是控制混合动力车辆的装置，其特征在于，

该混合动力车辆具备：

内燃机；

旋转电机；

蓄电单元，能够对该旋转电机供给电力并且能够利用该旋转电机的再生电力充电；和

动力传递机构，具备各自在旋转方向上具有间隙的多个旋转部件，并能够在与车轴连结的驱动轴与上述内燃机之间以及在与车轴连结的驱动轴与上述旋转电机之间传递转矩，

该混合动力车辆控制装置，具备：

判别单元，判别向上述驱动轴输出的及从上述驱动轴输入的上述旋转电机的输入输出转矩在收敛于目标转矩的过程中是否要跨过回避区域，该回避区域是作为使上述动力传递机构产生起因于上述间隙的齿轮撞击声的转矩区域而设定的；和

缩短化单元，在判别为上述输入输出转矩要跨过上述回避区域的情况下，把作为上述输入输出转矩跨过上述回避区域而需要的时间的跨过时间，相对于基准时间缩短，且该基准时间是在上述输入输出转矩不跨过上述回避区域的情况下上述输入输出转矩跨过与上述回避区域相当的转矩区域而需要的时间。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，

还具备控制单元，该控制单元以维持上述驱动轴所要求的驱动要求转矩的方式协调控制由上述内燃机供给的内燃机转矩和上述输入输出转矩。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，

以与上述蓄电单元的蓄电状态相对应的状态量和该状态量的基准值之间的偏差即基准偏差的大小分别与上述目标转矩的大小相对应的方式，根据上述基准偏差设定上述目标转矩，

上述缩短化单元，使与上述基准偏差相应的目标转矩的设定暂时停止，并把上述输入输出转矩维持在上述回避区域外的转矩区域以使上述基准偏差增加，由此把上述跨过时间缩短。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，

上述缩短化单元在增加上述基准偏差后使与上述基准偏差相应的目标转矩的设定重新进行。

5.根据权利要求4所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，

上述缩短化单元，在使与上述基准偏差相应的目标转矩的设定重新进行了时的上述跨过时间小于规定值的情况下，使与上述基准偏差相应的目标转矩的设定重新进行。

6.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，

上述缩短化单元，在上述目标转矩存在于上述回避区域内的情况下，将上述目标转矩在正转矩区域和负转矩区域之间反复设定，且上述正转矩区域和上述负转矩区域之间夹着上述回避区域，由此，把上述输入输出转矩在上述回避区域滞留的时间缩短，并且在上述输入输出转矩向上述反复设定的目标转矩收敛的过程中使跨过上述回避区域时的上述跨过时间缩短。

7.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，

上述混合动力车辆还具备锁止单元，该锁止单元能够把上述多个旋转部件之中的一个旋转部件的状态在不能旋转的锁止状态和能够旋转的非锁止状态之间进行选择性切换，上述混合动力车辆构成为，能够在无级变速模式和固定变速模式之间切换变速模式，该无级变速模式与上述非锁止状态相对应使上述内燃机的旋转速度和上述驱动轴的旋转速度的比即变速比连续地可变，该固定变速模式与上述锁止状态相对应并且固定上述变速比，

上述判别单元判别上述输入输出转矩是否在上述变速模式的切换过程中跨过上述回避区域，

上述缩短化单元，在判别为上述输入输出转矩在上述变速模式的切换过程中跨过上述回避区域的情况下，把上述跨过期间缩短。