[发明专利]定位管道内物体的装置和方法

权利要求书

1.一种用于定位管道内物体的装置，包括：

发送站，所述发送站具有用于在管道内发送频率在20KHz至200KHz范围内的声发射的设备；

接收站，所述接收站具有接收器，所述接收器能够接收由所述发送站发送的声发射；

所述接收站与所述发送站中的一个定位在管道上的已知位置，并且所述接收站与所述发送站中的另一个定位在所述物体上；以及

计时器设备，所述计时器设备用以确定所述声发射在所述发送站与所述接收站之间传送所用的时间。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括记录设备，所述记录设备与所述接收站相关以记录从所述发送站接收的声发射。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述计时器设备包括与所述接收站相关的计时器，所述计时器适于在记录由所述接收站接收的发射时，在与所述接收站相关的记录设备上记录时间轨迹。

4.根据上述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括记录设备，所述记录设备与所述发送站相关以记录由所述发送站发送的声发射。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述计时器设备包括计时器，所述计时器与所述发送站相关，所述计时器适于在记录接收的由所述发送站发送的发射时，在与所述发送站相关的记录设备上记录时间轨迹。

6.根据上述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，相关于所述发送站的计时器的读数与相关于所述接收站的计时器的读数之间的误差如果存在，则所述误差是已知的。

7.根据上述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述物体是能够在管道中移动的物体。

8.根据上述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述物体是探测器单元，所述探测器单元配备有至少一个传感器以探测管道中的至少一个异常状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述传感器的输出记录在记录设备上。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述记录设备与权利要求2所述的记录设备是相同的。

11.一种用于定位管道内移动物体的装置，包括：

发送站，所述发送站置于所述物体上，并具有用于在管道内发送频率在20KHz至200KHz范围内的声发射的设备；

第一计时器设备，所述第一计时器设备相关于所述发送站用于在已知时间或以预设间隔发送所述声发射；

接收站，所述接收站置于管道上的已知位置并具有声接收器，所述声接收器能够接收由所述发送站发送的声发射；

第二计时器设备，所述第二计时器设备相关于所述接收站以确定所述声发射由所述接收站接收的时间。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置包括记录设备，所述记录设备相关于所述发送站以记录由所述发送站发送的声发射。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括记录设备，所述记录设备相关于所述接收站以记录由所述接收站接收的声发射。

14.根据权利要求11-13中任一项所述的装置，其特征在于，相关于所述发送站的计时器的读数与相关于所述接收站的计时器的读数之间的误差如果存在，则所述误差是已知的。

15.根据权利要求11-14中任一项所述的装置，其特征在于，所述物体为探测器单元，所述探测器单元配备有至少一个传感器以探测管道内的至少一个异常状态。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述传感器的输出记录在权利要求12所述的记录设备上。

17.根据上述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，用于发送声发射的设备发送频率在20KHz至100KHz范围内的发射。

18.根据上述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，用于发送声发射的设备发送频率在30KHz至80KHz范围内的发射。

19.根据上述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，用于发送声发射的设备发送具有持续时间在1毫秒至200毫秒范围内的发射。