[发明专利]具有液压暖机程序的机器控制系统

说明书

技术领域

本发明总体上涉及一种机器控制系统，更具体地涉及一种具有液压暖机程序的机器控制系统。

背景技术

液压机器例如推土机、装运机、挖掘机、自动平路机以及其它类型的重型设备利用一个或多个液压致动器来完成各种任务。这些致动器与所述机器上的向致动器内的腔室提供加压流体的泵流体连接。当加压流体流入或流过腔室时，流体的压力作用在腔室的液压表面上，从而影响致动器以及与之相连的工作器具的运动。当加压流体被从腔室排出后，其回到机器上的低压储液器。

这种类型的液压设备所伴随的一个问题涉及机器在低温时的起动或运行。具体地，如果用于移动致动器和/或相关联的阀的液体温度过低，则机器的运行会变得不可预知和迟缓。此外，低温运行或对机器构件的不恰当加热会对机器产生损害。因此，在机器和工作器具的运行之前的暖机程序可十分有利。

在于1995年5月2日授予Lee等人的美国专利No.5,410,878(‘878专利)中描述了一种这样的暖机程序。具体地，‘878专利描述了一种液压系统，该液压系统配备有发动机和由该发动机驱动且由微型计算机控制的液压泵。所述液压系统还包括液压致动器，该液压致动器通过从液压泵排放的加压油而运行；阀，该阀布置在液压泵与液压致动器之间；第一温度传感器，该第一温度传感器构造成检测发动机内的润滑油的温度；第二温度传感器，该第二温度传感器构造成检测发动机内的冷却水的温度；以及第三温度传感器，该第三温度传感器构造成检测经液压泵加压的油的温度。

在‘878专利所述的液压系统的运行期间，微型计算机监控润滑油、冷却水和加压油液的温度，以确定是否需要暖机。当需要暖机时，微型计算机将发动机的转速增至预定转速，然后缓慢调节液压泵和阀的排油量和压力，直至发动机上的负荷达到预定量。微型计算机继续监控润滑油、冷却水和加压油的温度，并在这些温度达到预定值之后，使发动机、泵和阀的运行回到低怠速运转。

尽管在‘878专利中所公开的液压系统和方法可有助于加热液压系统，但其益处可能非常小。具体地，尽管液压系统内的流体可被充分加热，但相关联的阀却可能仍保持过冷而不适合正确的操作，或者在会导致阀的粘结或损坏的情况下被加热。

本发明所公开的机器控制系统旨在克服上述的一个或多个问题和/或现有技术中的其它问题。

发明内容

本发明一方面旨在提供一种机器控制系统。该机器控制系统可包括被驱动以给流体加压的泵，低压储器，以及至少一个致动器，所述至少一个致动器被连接以用于接收经泵加压的流体和将流体排放至低压储器。该机器控制系统还可包括旁路通道和暖机阀，该旁路通道设置成允许经泵加压的流体旁通过所述至少一个致动器并流至低压储器，该暖机阀设置在该旁路通道内并且可在通流位置与阻流位置之间移动。该机器控制系统还可包括液温传感器(hydraulic temperature sensor)和控制器，所述液温传感器构造成产生指示流体温度的信号，所述控制器与所述泵、所述暖机阀和所述液温传感器通信。所述控制器可构造成将暖机阀移至通流位置、固定泵的排量位置和响应于所述信号调节泵的输入速度。

本发明另一方面旨在提供一种加热机器控制系统的方法。该方法可包括以一排放速率排放一定量的流体，从而给流体加压，并将加压流体引导至致动器。该方法还可包括感测流体的温度，并响应于所感测的温度选择性地引导加压流体旁通过致动器、固定排放量和调节排放速率。

附图说明

图1为本发明的一示例性的机器的侧视图；

图2为本发明的可与图1所示的机器一起使用的一示例性的机器控制系统的示意图；以及

图3为示出本发明的用于加热图2所示的机器控制系统的一示例性的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出一示例性的机器10，该机器10具有多个可相互协作以完成任务的系统和构件。机器10可具体为固定的或可移动的机器，该机器可执行一些与某一行业相关联的类型的操作，所述行业例如采矿业、建筑业、农业、运输业或本领域中已知的任何其它行业。例如，机器10可以是运土机，例如挖掘机、推土机、装运机、锄耕机、自动平路机、自卸货车或任何其它运土机。机器10可包括执行系统12、驱动系统16以及动力源18，执行系统12构造成用于移动工作器具14，驱动系统16用于使机器10前进，动力源18用于提供动力以执行和驱动系统12、16。