[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、图像处理程序、摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及高精度地显示特定区域(例如面部区域)的检测结果的图像处理技术。

背景技术

近年，在数字摄像机(数字静像摄像机、数字视频摄像机、带摄像机的便携式电话等)和监控摄像机、门上通话机摄像机等摄像装置和图像处理装置中，面部区域检测功能的搭载变得很普遍。在数字静像摄像机中，对检测出的面部区域进行自动对焦控制(Automatic Focus：AF)或自动曝光修正(Automatic Exposure：AE)，另外，在监控摄像机中，通过存储检测出的面部区域来使用于可疑者的确定。

在面部区域的检测中，设计了如下众多的技术：根据标准的面部要素(眼或口等)的位置关系来进行检测的方法；以面部的颜色和边缘信息为基础来进行检测的方法；通过与预先准备的面部的特征数据的比较来进行检测的方法等。此外，无论在上述哪种方法中，检测结果都受到作为检测对象的面部区域的微小的位置变化、亮度变化、视角变化的影响。在此，在假设针对连续的帧的检测的情况下，作为检测对象的被摄体即使静止，检测结果也根据每帧而不同。在以该检测结果为基础来作成面部边框信息，并使用OSD(On Screen Display)功能等来显示于取景图像(监视图像)上的情况下，面部边框的位置或大小总是变化，非常不易看清。

作为与本发明相关的在先技术文献，存在专利文献1，在图2中表示专利文献1的装置结构的概要。在专利文献1中，面部检测部206从拍摄到的图像中检测面部区域，在内部存储器207中保存由面部区域的过去的检测结果和最新的检测结果构成的检测履历，判定部208参照检测履历，在最新取得的图像中判定是否当作检测出面部区域。再次参照检测履历，实施当作检测出的面部区域的平滑化，并显示于取景图像上。像这样，面部边框的位置或大小发生变化而不易看清的问题得到了解决。

专利文献1：JP特开2008-54295号公报

在搭载了面部区域检测功能的数字静像摄像机或监控摄像机中，对连续帧实施面部区域的检测，并将检测结果显示在取景图像上的情况也不少。在专利文献1中，提出了如下技术：通过将过去和最新的M次面部的检测结果作为检测履历存储在内部存储器207中，并通过参照检测履历来对N(M≥N)次以上被联系起来的检测结果实施平滑化并显示在取景图像上，从而解决了面部边框的位置或大小发生变化而不易看清的问题。在此，各次的检测结果由检测出的面部的个数以及由特征信息和联系信息构成的各面部的信息构成。此外，特征信息是指，由面部检测部206所输出的面部的中心位置、大小、倾斜度、朝向、表示检测出的面部的面部似然度(face likelihood)的面部似然度值构成的信息，联系信息是指，根据特征信息来将过去和最新的检测结果对应起来的信息。但是，在连续得了到图3(a)～(c)所示的那种检测结果的情况下，无法正确地进行联系信息的更新，因此在面部边框的显示中产生缺陷。图3是连续拍摄了3帧亮度值不同的被摄体(A)302、305、308和被摄体(B)303、306、309的情况。图3(a)表示2帧前的帧数据，图3(b)表示1帧前的帧数据。图3(c)表示最新帧的帧数据，图3(b)所示的1帧前的被摄体(A)305和被摄体(B)306如被摄体(A)308和被摄体(B)309所示那样移动。在此，在专利文献1中，若假设M＝3、N＝2，并假设2帧前的被摄体(A)302、和1帧前的被摄体(A)305以及2帧前中的被摄体(B)303、和1帧前中的被摄体(B)306分别被联系起来，则在基于最新帧的检测结果的联系信息的更新中，被摄体(A)308被与被摄体(B)303、306的检测结果联系起来。在此，在判定部208参照图3(a)～(c)中的检测履历，在最新帧307中判定是否当作检测出面部区域，并根据判定结果而显示了面部边框的情况下，图3(c)所示的面部边框310、311被显示。在此，面部边框310是与被摄体(A)对应的面部边框，面部边框311是与被摄体(B)对应的面部边框。由于像这样进行错误的联系，无法进行正确的面部边框显示。此外，在假设根据面部检测结果来设定AF目标那样的摄像机系统的情况下，若假设在图3(a)、(b)中被摄体(B)303、306被设定为AF目标，则由于进行了错误的联系，从而AF目标的设定发生变化。

发明内容

本申请发明是鉴于上述而作的发明，其课题在于在取景图像上容易看清并且正确地显示基于特定区域(例如面部区域)的检测结果的特定区域信息(例如面部边框)。