[发明专利]用于确定车辆轴距的方法和用于使用这种方法的车辆控制系统

权利要求书

1.用于确定带有至少两根轴(FA、RA)的车辆(1)的轴距(L)的方法，其中，在所述车辆(1)的至少一段转弯行驶期间记录所述车辆(1)的测量信号(ω；n_FL、n_FR、n_RL、n_RR、q)，并且由至少所述测量信号(ω；n_FL、n_FR、n_RL、n_RR)来测定所述轴距(L)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量信号是所述车辆(1)的行驶动力学测量信号(ω；n_FL、n_FR、n_RL、n_RR、q)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，测量第一轴(FA)的车轮的和第二轴(RA)的车轮的车轮转速(n_FL、n_FR、n_RL、n_RR)或车轮速度(v_FL、v_FR、v_RL和v_RR)，作为测量信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，测量所述车辆(1)的所述车轮转速(n_FL、n_FR、n_RL、n_RR)，并且在所述车辆(1)的直线行驶期间，由所述车轮转速(n_FL、n_FR、n_RL、n_RR)的比较来测定换算因子(r_FL、r_FR、r_RL、r_RR)，以便由所述车轮转速测定所述车轮速度(v_FL、v_FR、v_RL和v_RR)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，测量或估计所述车辆(1)在所述转弯行驶期间的横摆角速度(ω)，作为测量信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述直线行驶由所述横摆角速度(ω)和/或方向盘角度信号和/或横向加速度信号来探明。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将转弯行驶中的所述轴距(L、L_L、L_R)测定为所述第一轴(FA)的车轮的和所述第二轴(RA)的车轮的转弯半径(r_FL、r_FR、r_RL、r_RR)的几何差或测定为所述转弯半径(r_FL、r_FR、r_RL、r_RR)的平方差开根号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将转弯内侧的、后面的车轮(RL；RR)和转弯外侧的、前面的车轮(FR；FL)用于计算，其中，尤其是所述第二轴(RA)的轮距(s)被补充地采纳到所述计算中。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，使用一侧例如转弯外侧的车轮中的前面的和后面的车轮(FL、RL；FR、RR)。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，将所述车轮的各自的所述车轮速度(v_FL、v_FR、v_RL、v_RR)与所述车辆(1)的横摆角速度(ω)的商用于所述车轮的所述转弯半径(r_FL、r_FR、r_RL、r_RR)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在至少一段左转弯和至少一段右转弯期间实施对所述轴距的测定，并且随后测定所述轴距(L)的平均值。