[发明专利]行驶辅助装置有效
| 申请号： | 200980133989.0 | 申请日： | 2009-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN102348592A | 公开（公告）日： | 2012-02-08 |
| 发明（设计）人： | 佐久川纯 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D111/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;车文 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行驶 辅助 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种行驶辅助装置，控制车辆以使车辆沿设定的目标路线行驶，其特征在于，具备：
预测单元，预测在相邻车道上行驶的并行车辆的轨迹；以及
修正单元，基于由所述预测单元预测的所述并行车辆的轨迹来修正本车辆的目标路线。
2.根据权利要求1所述的行驶辅助装置，其特征在于，
所述修正单元基于所述并行车辆的横向速度来修正本车辆的目标路线。
3.根据权利要求1所述的行驶辅助装置，其特征在于，
所述修正单元基于所述并行车辆的行驶负荷来修正本车辆的目标路线。
4.根据权利要求3所述的行驶辅助装置，其特征在于，
所述行驶负荷基于所述并行车辆前方的道路曲率的大小及方向求出。
5.根据权利要求1所述的行驶辅助装置，其特征在于，
所述修正单元基于所述并行车辆的运动能量来修正本车辆的目标路线。
6.根据权利要求1所述的行驶辅助装置，其特征在于，
在所述并行车辆不存在的情况下，所述修正单元基于本车辆的驾驶员的转向输入来修正本车辆的目标路线。
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