[发明专利]用于夹持燃料元件的设备、相关夹具以及相关处理系统

权利要求书

1.一种燃料元件夹持设备(P)，其包括：

-具有纵向轴线(XX`)的主托架(1)，

-结合至主托架并适合于夹持燃料元件的头部的夹具(6)，

-具有纵向轴线(XX`)的次级托架(1)，其包括安装装置(20)，在提升设备时和在水平地推动设备时主托架和次级托架由传递施加于安装装置(20)上的力的力传递装置(170，2；171，2121)彼此结合，力传递装置可移除地连接于主托架和次级托架之间，当次级托架在其安装装置处被阻挡时，通过拆卸力传递装置与托架的连接而将主托架和次级托架彼此松脱，拆卸通过施加于主托架(1)上的单个推/拉运动而进行，张紧朝着次级托架(2)实施。

2.根据权利要求1的夹持设备(P)，其中当次级托架在其安装装置(20)处被阻挡时，主托架(1)和次级托架(2)之间的重结合通过重装配力传递装置和托架的连接而进行，该连接在施加于主托架(1)的单个推/拉运动之后重装配，推动朝着次级托架(2)实施。

3.根据权利要求1或2的夹持设备(P)，其中可移除地连接于主托架和次级托架之间的力传递装置(170，2；171，2121)包括：

-第一键(170)，安装于主托架(1)上，在水平推动期间横向于纵向轴线(XX`)倾倒并靠着次级托架(2)停止以使得能传递施加于安装装置上的力，

-第二键(171)，安装于主托架上，在提升期间垂直于纵向轴线(XX`)枢转并靠着次级托架停止(2121)以使得能传递施加于安装装置上的力；其中施加于主托架上的张紧使得第一键(170)能倾倒、主托架能朝着次级托架相对运动并且然后第二键枢转，第一倾倒键和第二枢转键每个保持处于与次级托架不停接触的位置。

4.根据前述任一权利要求的夹持设备(P)，其中主托架包括彼此间柔性连接的两个刚性部分(9，10，11，12；16，17)，其中：

-一个部分(9，10，11，12)与夹具(6)结合并且包括电子秤(15)，以电气地测试施加于支撑夹具(6)的所述刚性部分(9，10，11，12)上的张紧或压缩力；

-另一部分(16，17)包括与次级托架(2)结合的所谓头部托架(17)以及借此在头部托架(17)和次级托架(2)之间执行松脱推/拉运动的夹持盘(161)。

5.根据前述任一权利要求的夹持设备(P)，其中主托架包括：

-电动马达(9)，

-空心轴(11，12)，其平移地安装为其一端装配有与电动马达相接合的螺杆/螺母型驱动器(91)，并且其另一端(120)支撑于夹具(6)夹持臂(61)的部分(611)上，电动马达(9)的致动引起轴(12)在一个方向上平移并且同时通过垂直于轴线(XX`)倾倒使夹具(6)的夹持臂(61)朝向或远离彼此地移动。

6.根据权利要求5的夹持设备，包括固定至主托架(1)并布置来形成杠杆臂以使轴(11，12)平移并将其与夹具松脱的结合杆(10)，杠杆臂适合于使得其能由远程操纵装置操作。

7.根据权利要求5或6的夹持设备(P)，其中：

-夹具(6)包括夹持臂(61)在其上安装为自由倾斜并且杆(62)在其上安装为沿着轴线(XX`)在臂(61)之间自由滑动的本体(60)，

-空心轴(12)包括固定于其内部的杆(120)，空心轴的杆(120)接触地支承夹具杆(62)，夹具杆的长度使得在夹具臂相应于燃料元件头部夹持位置的最近或最远位置中头部和夹具杆直接接触。

8.根据权利要求7的夹持设备(P)，其中

-固定于空心轴(12)内的杆包括横向于轴线(XX`)延伸以形成标识的突起(7a)，

-主托架(1)包括第一位置检测器(8a)，其布置为面对标识(7a)以使得其电气地检测燃料元件的头部和夹持杆之间的直接接触。

9.根据权利要求6至8之一的夹持设备(P)，其中：

-主托架包括安装为垂直于纵向轴线(XX`)倾倒的销(111)；

-夹具本体(6)包括具有台阶(600d)的壁(600)；

-轴(12)包括固定至其周边的释放件(110)；夹具(6)和轴(12)之间的结合通过释放件(110)倾倒销(111)以及通过倾倒的销(111)接触地支承夹具(6)的本体(60)中的台阶(600d)而进行。