[发明专利]用于假肢脚的平稳翻转鞋内底

说明书

技术领域

本发明涉及一种假肢脚，并且更具体地，涉及一种具有鞋内底的假肢脚，所述鞋内底在使用期间有助于假肢脚的平稳翻转。

背景技术

在本领域中公知不同设计的假肢脚。各种传统的设计已经解决与假肢脚相关联的各种局限性。

许多传统的假肢脚设计通常需要接近人脚的自然步幅的运动的感觉和流体范围。所述自然步幅的一个方面能够在脚的运动期间从脚后跟着地(heel-strike)流畅地过渡到脚趾离地(toe-off)。

一些传统的设计试图通过装入不同类型(例如，板簧)和形状(例如，C形、U形)的弹簧以在假肢脚的运动期间存储和释放能量来提供所述流体过渡。然而，这种能量存储和能量释放设计没有提供在脚运动期间接近自然人脚的运动的步幅流动性和翻转特征的期望程度。例如，传统的假肢脚设计可能会受到当假肢脚的跖骨部分初始接触地面时的突然冲击(其中，假肢脚的负载中心首先极快地移动)，从而在走动期间提供不自然且不舒服的步态。

因此，需要一种具有改进的步幅流动性和翻转性能的假肢脚。

发明内容

根据一个实施例，本发明包括被构造成模仿健全肢体的自然活动，具体地模仿人脚的移动的假肢装置。所述装置可以包括被构造成在翻转期间模仿自然脚的内侧-外侧运动的脚构件。假肢装置还可以包括进一步模仿在翻转期间自然脚运动的鞋内底。

根据另一个实施例，提供一种假肢脚，所述假肢脚包括脚构件和连接到脚构件的脚后跟构件，脚构件和脚后跟构件中的一个或两个包括限定凹面的脚弓部分，所述凹面面对在走动期间接触假肢脚的支撑表面。假肢脚还包括被构造成接触脚弓部分的鞋内底构件，鞋内底构件具有在假肢脚的运动期间接触支撑表面的底面，其中底面在假肢脚不受负载时具有凹入形状，当假肢脚受到负载并且处于静立位置时具有大致平坦的形状，以及在假肢脚的脚后跟着地时具有凸起底面。

根据另一个实施例，提供了一种假肢脚，所述假肢脚包括具有轮廓部分的脚构件，所述轮廓部分面对在走动期间接触假肢脚的支撑表面。假肢脚还包括鞋内底构件，所述鞋内底构件被构造成接触所述轮廓部分，鞋内底构件被构造成在走动期间有助于使假肢脚沿外侧-内侧方向和内侧-外侧方向中的至少一个方向翻转，其中鞋内底构件被构造成在假肢脚的走动期间保持脚构件至少从脚后跟着地位置到中间立脚位置与支撑表面连续接触。

根据又一个实施例，提供了一种假肢脚，所述假肢脚包括限定轮廓部分的脚构件，所述轮廓部分面对在使用期间接触假肢脚的支撑表面。假肢脚还包括袜套，所述袜套被构造成在所述袜套内容纳脚构件，袜套包括鞋内底构件，所述鞋内底构件被构造成在假肢脚的走动期间接触所述轮廓部分，鞋内底构件被构造成在走动期间有助于使假肢脚沿外侧-内侧方向和内侧-外侧方向中的至少一个方向翻转，其中鞋内底构件被构造成在假肢脚的走动期间保持脚构件至少从脚后跟着地位置到中间立脚位置基本上与支撑表面连续接触。

根据又一个实施例，提供了一种假肢脚。该假肢脚包括主体，所述主体的形状大致与自然人脚一样，所述主体内限定空腔，所述空腔被构造成容纳假肢脚构件，所述假肢脚构件具有面对支撑表面的部分，所述假肢脚在使用期间接触所述支撑表面。假肢脚还包括鞋内底构件，所述鞋内底构件设置在主体内并被构造成接触所述部分，鞋内底构件被构造成在走动期间有助于使假肢脚沿外侧-内侧方向和内侧-外侧方向中的至少一个方向翻转，其中鞋内底构件被构造成在假肢脚的走动期间保持所述假肢脚构件至少从脚后跟着地位置到中间立脚位置基本上与支撑表面连续接触。

附图说明

图1是假肢脚的一个实施例的示意性前视立体图；

图2是图1的假肢脚的示意性俯视图；

图3是图1的假肢脚的示意性正视图；

图4A-4C是图1的具有鞋内底的一个实施例的假肢脚的示意性侧视图；

图5是与自然人脚的翻转相比当图1-3的假肢脚从脚后跟着地翻转到脚趾离地时绘制该假肢脚的压力中心的移动的扫描图的平面图；

图6是与自然人脚的翻转相比当假肢脚从脚后跟着地翻转到脚趾离地时绘制图4A-4C的假肢脚的压力中心的移动的扫描图的平面图；

图7是与自然人脚的翻转相比当图1-3的假肢脚从脚后跟着地翻转到脚趾离地时绘制该假肢脚的压力中心的移动的扫描图的平面图，其中袜套设置在假肢脚上；

图8是与自然人脚的翻转相比当图4A-4C的假肢脚从脚后跟着地翻转到脚趾离地时绘制该假肢脚的压力中心的移动的扫描图的平面图，其中袜套设置在假肢脚上；