[发明专利]用于稳定车道保持支持系统的装置和方法

权利要求书

1.用于避免LKS系统的不稳定/用于稳定(14)LKS系统的方法，

其特征在于，将用于车辆横向导向的调节(21)

借助一限制(22)

反馈到一给定曲率(12，26)，

其中，

一限制差(30)

通过一反馈支路

如此作用于所述给定曲率(12，26)，

使得所述给定曲率(12，26)相应于最大可线性调节的曲率(13)。

2.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，如此选择所述限制(22)，使得调节量(29)在包括一提前量的情况下与调节环节的技术极限相匹配。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

如此选择所述限制(22)，使得调节量(29)与调节环节的技术极限相匹配。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

如此选择所述限制(22)，使得驾驶员的转向力总是大于所述调节环节的力。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

在所述反馈支路中实施滤波(24)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

在所述反馈支路中实施加权(25)。

7.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，

驾驶员的干预中断所述反馈支路(23)。

8.用于LKS系统的避免不期望的摆动的装置，

其特征在于，用于车辆横向导向的调节装置(21)

借助一限制元件(22)

通过一反馈路径与所述调节装置的输入端相连接

其中，

一限制差(30)

通过一反馈支路

如此作用于给定曲率(26)，

使得所述给定曲率相应于最大可线性调节的曲率。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

在所述反馈支路中设有一滤波元件(24)。

10.根据权利要求8-9所述的装置，其特征在于，

在所述反馈支路中设有一加权元件(25)。

11.根据权利要求8-10所述的装置，其特征在于，

一在驾驶员干预时被操作的中断元件(23)中断所述反馈支路。