[发明专利]用于柱,铆钉头的安装装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于具有径向突起凸缘的柱的保持装置，该装置包括：筒夹部件，其具有夹持部分和中空插入部分，柱可以经由插入部分插入到夹持部分中，并且夹持部分设计成施加径向向内导向的夹持力，用于夹持所述柱在适当的位置；固定装置，柱的凸缘部分可以导向通过该固定装置，其安置在插入部分上并关于夹持部分设计为以使得导向通过固定装置的凸缘部分以固定方式安装在固定装置和夹持部分之间的固定位置中。

这样的保持装置公开在文献EP1495828B1中。

本发明还涉及包括这样的保持装置的用于连接柱到工件的连接头，以及涉及馈送柱到连接头的方法。

背景技术

在连接技术领域，知晓连接柱到工件表面。这包括“柱焊接”，其中柱焊接到工件的表面。替代的连接技术包括例如附着粘连柱到工件的表面。

这样的工艺通常例如在汽车工业中以自动化的方式实施，其中多个这样的柱连接到车板以为了提供用于紧固装置、面板等的锚定。柱到工件的自动化连接通常包括在机器人上提供连接头。连接头在该情形中连接到供应单元，该供应单元例如提供电焊电流或者其它控制信号。而且，优选以自动化的方式馈送柱到连接头。通常，这通过穿过馈送管的压缩空气实施。对于高周期时间，在这种情况中适于从后部馈送柱，如本来就是这样的，到连接头的保持装置中。保持装置用于将柱转换到限定的预备位置，连接工艺可以从该预备位置开始。

馈送通道的直径通常稍微大于凸缘部分的直径以为了使得可以以平稳运动在那里传送柱。在保持装置中，同样地，插入部分的内径通常稍微大于凸缘部分的外径。这会导致柱馈送到保持装置中，该保持装置在保持方向形成到倾斜位置，并且首先必须在柱可以传送到预备位置之前再一次地关于焊接轴定向(定心)。在一些情形中，情况会是这样的，即该定心并不成功，其结果是馈送的柱然后必须从保持装置弹出。在该过程中，柱以不受控制的方式向下下降，要么是到底部上，要么例如在汽车构造中也到主体中。弹出的柱然后置躺分布在底部并且被扫除和丢弃。留下来位于主体中的柱可能随后在驱动过程中导致干扰噪声。

已经通过文献EP1495828B1公开的保持装置具有安置在筒夹盖内部的筒夹元件的形式的固定装置。筒夹元件具有多个轴向延伸臂，该臂可以相对于彼此径向展开。

发明内容

本发明的目的是提出一种改进的保持装置、改进的连接头和改进的馈送方法，特别地，馈送可靠性得以提高。

该目的通过在开始时提及的保持装置实现，其中固定装置具有至少两个固定套筒部分，该两个固定套筒部分能够相对于彼此径向移动并设计为单独的部件并一起形成固定套筒。

由于通过能够相对于彼此径向运动并设计为单独的部件的两个固定套筒部分形成固定装置，从结构的观点来看，固定装置可以以简单的方式形成，并配合在保持装置中。此外，柱的馈送可靠性可以得以增强。而且，固定装置更加灵活，因为使得凸缘部分通过固定装置进入到固定位置所需的力可以更低或者可以建立为以适于各种柱类型。此外，固定装置可以以成本有效的方式，例如由钢制成。由于优选地安置在筒夹部件内部的固定装置，筒夹部件的磨损也可以减少。

表述凸缘部分的“固定安装”在这种情形中是指柱不能后退通过插入部分(特别地，如果保持装置被“头上(overhead)”保持)和/或柱在保持装置内部固定抵靠极端的倾斜位置。

在此，总体上可以想到，以使得柱已经在固定位置定心在保持装置中这种方式，凸缘部分保持在固定装置和插入部分之间。在这种情况中，例如在轴向部分挤压柱以使得其凸缘部分进入到夹持部分中，这会是充分的。或者，固定位置也可以形成为以使得其凸缘部分安置在固定装置和夹持部分之间的柱已经保持在保持装置中的正确的位置，以使得随后的处理(例如柱焊接处理)可以开始(固定位置然后是预备位置)。

但是，优选地，如果定心装置分配到保持装置，所述定心装置可以从上面插入到插入部分中并进入到固定装置中，并设计来为了定向或者定心或者保持柱的柄部分。在这个实施例中，在固定位置所述柱不必与连接轴完全定向，因此保持装置可以设计为具有相对大的公差。但是固定装置防止在保持装置中的柱进入到极端的倾斜位置，在该倾斜位置定心装置同样不能定向柱的柄部分。在这种情况中，同样地，如果没有根据本发明的固定装置，柱将必须弹出。

但是，提供固定装置可以保证定心装置可以总是容易地保持住柱，并因此定向或定心它。其中柱不必要地弹出的位置能够因此得以避免。结果，例如在车辆主体中没有干扰噪声发生。在生产单元的污染同样得以避免。同样获得费用节省，因为弹出的柱一般不必丢弃(损坏的风险)。