[发明专利]包括形状记忆合金致动器的光学图像稳定

权利要求书

1.一种摄像装置，包括：

支撑结构；

摄像单元，其包括图像传感器和用于将图像聚焦到所述图像传感器上的透镜系统；

悬挂系统，其以允许所述摄像单元绕着相互垂直且垂直于所述透镜系统的光轴的两个假想轴自由倾斜以沿着所述光轴移动的方式将所述摄像单元支撑在所述支撑结构上；及

至少三个SMA致动器，其均连接在所述摄像单元和所述支撑结构之间，并被布置为在收缩时驱动所述摄像单元沿着所述光轴相对于所述支撑结构移动，所述SMA致动器被配置在绕着所述光轴的不同位置，使得所述SMA致动器在收缩时驱动差动位移，驱动所述摄像单元的倾斜。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述悬挂系统包括多个弯曲元件，所述弯曲元件以允许所述摄像单元在所述弯曲元件偏斜时绕着相互垂直且垂直于所述透镜系统的所述光轴的两个假想轴倾斜的方式将所述摄像单元支撑在所述支撑结构上。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，在所述SMA致动器收缩时，所述弯曲元件因而所产生的偏斜提供了对抗所述SMA致动器的唯一的偏移力。

4.根据权利要求3所述的装置，还包括：与所述悬挂系统分开的偏移元件，所述偏移元件在所述SMA致动器收缩时提供对抗所述SMA致动器的偏移力。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的装置，其中，各SMA致动器包括垂直于所述光轴的径向的假想线在所述摄像单元和所述支撑结构之间延伸的SMA丝的段。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，各SMA致动器包括以相对于所述光轴的非零角在所述摄像单元和所述支撑结构之间延伸的SMA丝的段。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的装置，其中，所述SMA致动器被配置在绕着所述光轴均匀间隔开的不同位置。

8.根据权利要求7所述的装置，包括：4个SMA致动器。

9.一种摄像装置，包括：

支撑结构；

摄像单元，其包括图像传感器和用于将图像聚焦到所述图像传感器上的透镜系统；

悬挂系统，其包括多个弯曲元件，所述弯曲元件以允许所述摄像单元在所述弯曲元件偏斜时绕着相互垂直且垂直于所述透镜系统的光轴的两个假想轴倾斜的方式将所述摄像单元支撑在所述支撑结构上；及

多个SMA致动器，其均连接在所述摄像单元和所述支撑结构之间，且被配置为在收缩时驱动所述摄像单元倾斜。

10.根据权利要求9所述的摄像装置，其中，所述SMA致动器均包括SMA丝的段，所述SMA丝的段在两个端部固定到所述摄像单元和所述支撑结构中的一个，且在所述SMA丝的段的端部的中间被钩在连接到所述摄像单元和所述支撑结构中的另一个的相应的弯曲元件的一部分上，所述SMA致动器被配置为在收缩时驱动所述摄像单元的倾斜，所述弯曲元件因而所产生的偏斜提供了对抗所述SMA致动器的偏移力。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述弯曲元件均包括一对弯曲杆，所述弯曲杆从连接到所述摄像单元和所述支撑结构中的所述另一个的中间部延伸到连接到所述摄像单元和所述支撑结构中的所述一个的部分，所述SMA丝的段被钩在所述中间部上。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述中间部沿着所述光轴远离所述弯曲杆突出。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其中，所述弯曲元件整体形成。

14.根据权利要求11或12所述的装置，其中，所述弯曲元件均为材料的成形片。

15.根据权利要求10到14中任一项所述的装置，其中，各SMA丝的段在所述摄像单元和所述支撑结构中的所述一个以及垂直于所述光轴的径向的假想线连接到所述摄像单元和所述支撑结构中的所述另一个的相应的弯曲元件的部分之间延伸。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述SMA丝的段以相对于所述光轴的非零角延伸。

17.根据权利要求10到16中任一项所述的装置，其中，所述弯曲元件的所述因而所产生的偏斜提供了对抗所述SMA致动器的唯一的偏移力。