[发明专利]睁闭眼判定装置、睁眼度推定装置及程序

权利要求书

1.一种睁闭眼判定装置，其特征在于，具有：

拍摄单元，其对包括被测定者的眼睛的区域进行拍摄；

睁眼幅度计测单元，其从所述拍摄单元拍摄得到的图像检测出所述被测定者的上下眼睑，并计测出该上下眼睑的边缘之间的睁眼幅度；

滤波单元，其对所述睁眼幅度计测单元计测出的睁眼幅度实施滤波处理；

睁闭眼判定单元，其在从所述滤波单元所得到的睁眼幅度减去所述睁眼幅度计测单元计测出的睁眼幅度而得的差值大于阈值的情况下，判定为闭眼，在所述差值为阈值以下的情况下，判定为睁眼。

2.根据权利要求1记载的睁闭眼判定装置，其特征在于，所述滤波单元是低通滤波器，用于使频率低于眨眼频率的数据通过。

3.一种睁眼度推定装置，其特征在于，具有：

权利要求1或权利要求2记载的睁闭眼判定装置；

阈值计算单元，其在所述睁闭眼判定单元判定为闭眼的情况下，基于所述睁眼幅度计测单元计测出的睁眼幅度来计算出闭眼阈值，在所述睁闭眼判定单元判定为睁眼的情况下，基于所述滤波单元所得到的睁眼幅度来计算出睁眼阈值；

睁眼度推定单元，其基于所述闭眼阈值，所述睁眼阈值，以及所述睁眼幅度计测单元计测出的睁眼幅度或所述滤波单元所得到的睁眼幅度，计算出睁眼度推定值。

4.根据权利要求3记载的睁眼度推定装置，其特征在于，所述睁眼度推定值是第一数值除以第二数值得到的值，其中，所述第一数值是指，从所述睁眼幅度计测单元计测出的睁眼幅度或者所述滤波单元所得到的睁眼幅度减去所述闭眼阈值而得的值，所述第二数值是指，从所述睁眼阈值减去所述闭眼阈值而得的值。

5.根据权利要求4记载的睁眼度推定装置，其特征在于，

所述闭眼阈值是基于第一特定睁眼幅度计算出来的，其中，所述第一特定睁眼幅度是指，到求出所述睁眼度推定值的时刻为止所累积的在判定为闭眼时的睁眼幅度；

所述睁眼阈值是基于第二特定睁眼幅度计算出来的，其中，所述第二特定睁眼幅度是指，到求出所述睁眼度推定值的时刻为止所累积的在判断为睁眼时的睁眼幅度。

6.根据权利要求3至5中任一项记载的睁眼度推定装置，其特征在于，还具有警报单元，该警报单元基于所述睁眼度推定值对驾驶员发出警报。

7.一种程序，其特征在于，

用于使计算机发挥睁眼幅度计测单元、滤波单元及睁闭眼判定单元的功能，

所述睁眼幅度计测单元从拍摄单元拍摄得到的图像检测出所述被测定者的上下眼睑，并计测出该上下眼睑的边缘之间的睁眼幅度，其中，所述拍摄单元对包括被测定者的眼睛的区域进行拍摄；

所述滤波单元对所述睁眼幅度计测单元计测出的睁眼幅度实施滤波处理；

所述睁闭眼判定单元在从所述滤波单元所得到的睁眼幅度减去所述睁眼幅度计测单元计测出的睁眼幅度而得的差值大于阈值的情况下判定为闭眼，在所述差值为阈值以下的情况下判定为睁眼。