[发明专利]安全驾驶辅助系统及其方法、用于辅助安全驾驶的计算机程序及记录该计算机程序的记录介质以及导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及安全驾驶辅助系统及其方法。更详细地说，涉及辅助设定了与行进道路变更有关的交通规则的道路上的安全驾驶的系统及其方法。

背景技术

作为与行进道路变更有关的交通规则，可以列举“禁止超车”、“禁止用于超车的右侧部分超出通行”(参照图1)和“禁止行进道路变更”等。

“禁止超车”的交通规则，大多对于对面通行的单侧一车道的区间，在交通量在一定数量以上或者因转弯等视野不好的情况下设定。

另外，“禁止行进道路变更”的交通规则，大多在“道路的转弯处附近”、“上坡的顶点附近”、“坡度急的陡坡”、“道路凹部”、“隧道”等、特别地可预想到行进道路变更有危险的情况下设定。

作为公开与本发明相关的技术的文献，请参照专利文献1。

同样的交通规则，在各个国家都存在(图6)。图6的(A)、(B)、(C)是按顺序表示美国、法国、英国的禁止超车的标志。另外，图6的(D)、(E)都表示德国的禁止超车的标志。

专利文献1：日本特开平7-63567号公报

在以往的导航装置中，作为其引导，没有利用与行进道路变更有关的交通规则。

发明内容

因此，本发明的第1目的在于，在导航装置的引导中利用与行进道路变更有关的交通规则，使基于导航装置的安全驾驶辅助更丰富。

上述说明的交通规则，多数情况下在比较长的区间内连续地设定，但是，在该区间内行驶过程中，若如装载了重型机械的大型带拖车的汽车那样，在本车辆的前方存在以比限制速度慢很多的速度行驶的车辆，则因为不能进行超车和行进道路变更，所以想顺利行驶的驾驶员会感到压力。其结果是，有可能进行无理的超车和行进道路变更等违反交通规则，从而对安全驾驶造成妨碍。

因此，本发明的第2目的在于，在所引导的路径中包含设定了与行进道路变更有关的交通规则的道路的情况下，缓和给驾驶员造成的压力。

本发明的第1方面是为了实现上述第1目的的发明，以如下的方式来规定。即，

一种安全驾驶辅助系统，其特征在于，具备：

第1存储器，将交通规则数据以与道路建立关联的方式进行保存，且该交通规则数据是关于与行进道路变更有关的交通规则的数据；

本车位置确定单元，确定所引导的路径中的本车辆的位置；

比较单元，将由上述本车位置确定单元所确定的本车位置和上述交通规则数据进行比较；和

输出单元，基于上述比较单元的结果，输出表示在上述所引导的路径中的当前行驶中的道路上设定了上述交通规则的信息或者输出表示在上述所引导的路径中的位于当前行驶中的道路前方的道路上设定了上述交通规则的信息。

根据这样规定的本发明的第1方面，可以在适当的时刻向驾驶员引导有与行进道路变更有关的交通规则的道路的存在。

本发明的第2方面以如下的方式来规定。

在第1方面规定的安全驾驶辅助系统的基础上，还具备将上述本车辆的速度与预先规定的第1阈值速度进行比较的速度比较单元，

当上述本车辆的速度比上述第1阈值速度小时，使上述输出单元工作。

根据这样规定的本发明的第2方面，当本车辆的速度比规定的阈值速度慢时，多数情况由于前面车辆的影响而使本车辆的速度变慢，在这种情况下，为了防止无理的超车等于未然，而优选向驾驶员通知存在交通规则。另一方面，当本车辆速度比规定的阈值速度快时，驾驶员不会感到丝毫压力，所以不需要强行引导交通规则。

本发明的第3方面以如下的方式来规定。

在本发明的第1或第2方面所述的安全驾驶辅助系统的基础上，还具备识别在前面行驶的车辆的车辆识别单元，

当上述车辆识别单元识别出在前面行驶的车辆时，使上述输出单元工作。

根据这样规定的本发明的第3方面，当确认了在前面行驶的车辆时，向驾驶员通知存在交通规则，所以可以将无理的超车等防患于未然。换言之，当前面不存在车辆时，驾驶员不会感到丝毫压力，所以不会强行引导交通规则。

本发明的第4方面以如下的方式来规定。

在本发明的第1～3的方面所述的安全驾驶辅助系统的基础上，还具备基于上述比较单元的比较结果来引导除了设定了上述交通规则的道路的一部分或全部以外的其他路径的单元。

根据这样规定的本发明的第4方面，在适当的时刻以回避存在与行进道路变更有关的交通规则的道路的方式进行路径引导，所以由于该交通规则而感到压力的驾驶员通过选择另外的路径，而从该压力中释放。